范本课件—自动化立体仓库.ppt

（2）巷道堆垛起重机 1、机架 2、运行机构 3、升降机构 4、货叉伸缩机构 5、电气控制设备 6、安全保护装置 3、 自动输送系统 垂直升降机 被输送的货品 自动输送线 图3－18 垂直升降输送机 图3－17 螺旋滑槽式垂直输送机 自动导引车系统 自动导引车（简称AGV：Ａutomatic Ｇuided Ｖehicle）是指能够自动行驶到指定地点的无轨搬运车辆。 多个AGV在控制系统的统一指挥下，分别按照系统规划的路径行驶，从而完成货物的自动输送任务，这样就构成了一个自动导引车系统(简称AGVS:Automatic Guided Vehicle System)。 2.3 货架自动存取系统 图3-1 单元货格式自动化仓库结构示意图 2.4 自动分拣系统 主输送线 分流输送线 图3－32 气缸侧推式分类机构 主输送线 分流输送线 图3－33 旋转挡臂式分类机构 图3－34 轮子浮动式分类机构 自动分拣系统的组成 1)控制装置 作用：识别、接收和处理分拣信号 2)分类装置 作用：执行控制系统发来的分拣指令，使商品进入相应的分拣道口。 3)输送装置 作用：将已分拣好的商品输送到相应的分拣道口，以便进行后续作业。 4)分拣道口 将商品脱离输送装置并进入相应集货区域的通道。 2.5自动控制系统 自动控制系统是自动化立体仓库能否正常运行的核心系统。为了实现整个系统的高效运转，自动化仓库内所用的各种存取设备和输送设备等都需要配备相应的控制装置，用于接受控制系统的指令，实现各自的控制功能。 2.5.1控制管理系统的类型 1)集中控制系统 在自动化立体仓库内使用一台计算机控制器对所有的自动化机械和设备运行统一控制的系统 图3－35集中控制系统结构示意图 自动化立体仓库 * * 二、巷道堆垛机 高架叉车（无轨堆垛机） 又称三向堆垛叉车，即叉车向运行方向二侧进行堆垛作业时，车体无须作直角转向，而使前部的门架或货叉作直角转向及侧移，此外，高架叉车的起升高度比普通叉车要高，一般在6M左右，最高可达13M，提高了空间利用率。 托盘单元型叉车 托盘单元型叉车 司机室随作业货叉升降型，起升高度较高、视线好。（见上图） 拣选型叉车 无货车作业机构，司机室和作业平台一起升降，由司机向二侧高层货架内的物料进行拣选作业。 （见右图） 拣选式叉车 自动化立体仓库 海尔国际物流中心成品件自动仓库 1.1 基本概念 仓库(warehouse)是保管、储存物品的建筑物和场所的总称。 自动化仓库（automatic warehouse）是由电子计算机进行管理和控制的，不需要人工搬运作业而实现收发作业的仓库。 立体仓库 （stereoscopic warehouse）是指采用高层货架配以货箱或托盘储存货物，用巷道堆垛起重机及其他机械进行作业的仓库。自动化立体仓库是自动化仓库与立体仓库的有机结合，实现仓储过程自动化的自动仓储系统。 二、自动立体仓库的功能 1.收货。仓库从供应商或生产车间接受各种材料、半成品或成品，供生产或加工装配之用。 2.存货。将卸下的货物存放到自动化系统规定的位置。 3.取货。根据需求情况从库房取得客户所需的货物。通 常采取先入先出（FIFO）方式。 4.发货。将取出的货物按严格要求发往客户。 5.信息查询。能随时查询仓库的有关信息，包括库存信息、作业信息及其他信息。 三、自动化立体仓库的优缺点 优点： 1. 高层货架存储，节省库存占地面积，提高空间利用率。目前世界上最高的立体仓库高度已达50m，单位面积 存储量可达7.5t/m2，是普通仓库的5-6倍。 2.自动存取，运行和处理速度快，同时，能方便地纳入 企业的物料系统。 3.计算机控制，便于清点和盘库，合理减少库存。 三、自动化立体仓库的优缺点 缺点： 1. 基建和设备投资高 2.自动化立库的操作、维护和保养要求高 3.作业流程要求严格，弹性差，整体配套要求高。 四、自动化立体仓库的分类 1、按照储存物品的特性进行分类 1)常温自动化立体仓库 一般控制在5℃～40℃，相对湿度控制在90％以下。 2)低温自动化立体仓库 低温自动化立体仓库又包括恒温、冷藏和冷冻自动化仓库等。 恒温仓库:根据物品特性，自动调节储存温度和湿度。 冷藏仓库:温度一般控制在0℃～5℃之间，主要用于蔬菜和水果的储存，要求有较高的湿度。 冷冻仓库:温度一般控制在－2℃～－35℃之间。 四、自动化立体仓库的分类 3)防爆型自动化立体仓库 主要以存放易燃易爆等危险货物为主，系统设计时应严格按照防爆的要求进行。 2、按自动化立体仓库建筑形式进行分类 按照高层货架与建筑物之间的关系 1）整体式 货架除了储存货物以外，还作为库房建筑物的支撑结构，是库房建筑的一个组成部分，即货架与建筑物形成一个整体。这