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动设备状态监测系统培训 第二讲 机械振动常用术语 状态监测班 郭锐 1、机械振动 物体相对于平衡位置所作的的往复运动称为机械振动。简称振动 振动用基本参数、即所谓的“振动三要素” — 振幅、频率、相位加以描述。 2. 振幅 2.1 振幅 振幅是物体动态运动或振动的幅度。 振幅是振动强度和能量水平的标志,是评判机器运转状态优劣的主要指标。 一、常见振动基础概念 2.2 振幅的描述:峰峰值、单峰值、有效值 振幅的量值可以表示为峰峰值(pp)、单峰值(p)、有效值(rms)或平均值(ap)。 2.3 振动位移、振动速度、振动加速度 振幅分别采用振动的位移、速度或加速度值加以描述、度量。 3. 频率 频率f是物体每秒钟内振动循环的次数,单位是赫兹 [Hz] 。 频率是振动特性的标志,是分析振动原因的重要依据。 4. 相位 相位是在给定时刻振动部件被测点相对于固定参考点所处的角位置,单位是度[°]。 4.1 同相振动、反相振动 当两个振动的相位相同、即相位差为0°(或360°)时,则称此两振动为同相振动。 当两个振动的相位相反、即相位差为180°时,则称此两振动为反相振动。 4.2 相位的应用 相位在振动领域有着许多重要的应用,主要用于比较不同振动运动之间的关系,比较不同部件的振动状况,比较激振力与响应之间的关系,确定不平衡量的方位,等等 键相原理 5、涡动 转动物体相对于平衡位置所作的旋转运动称为涡动。 物体涡动时,是在绕着自身对称轴旋转(自转)的同时,对称轴又进一步在绕着某一平衡位置旋转(公转),所以涡动又称为进动。 二、常用振动图谱 1、波形图 波形图显示了振动位移与时间的关系,又称幅值时域图。 波形图既可以是通频波形图,即显示通频振动位移(总振值)与时间(周期)的关系,也可以是一倍频波形图、二倍频波形图、0.5倍频波形图、…、等。通常,主要是看通频波形图。(一倍频、二倍频、0.5倍频的波形图在轴心轨迹图可以看到。) 2、频谱图 频谱图显示了各振动分量的频率及其振幅值。 正常运转状态下的频谱图通常是:一倍频最大,二倍频次之、约小于一倍频的一半,三倍频、四倍频…x倍频逐步参差递减,低频(即小于一倍频的成份)微量。 3、轴心轨迹图 轴心轨迹图显示了转子轴心相对于轴承座涡动时的运动轨迹,正常运转状态下的转子轴心轨迹应该是一个较为稳定的椭圆形。 4、振动趋势图 振动趋势图显示了振幅、转速及相位与时间的关系。 通过振动趋势图可以看到异常振动的起始时间、终止时间、持续时间。通过振动趋势图,还可以更加清晰地看到工频、二倍频、0.5倍频等主要频率成份的幅值随时间变化的形态。 5、波德图 波德图显示了转子1×振幅和相位随转速变化的关系曲线。 从波德图上可以得到以下信息: ① 转子系统在各种转速下的1×振幅和相位; ② 转子系统的临界转速; ③ 转子系统的动态放大系数Q(Q=临界转速下的峰峰值∕操作转速下的峰 峰值 ),动态放大系数过大,很可能是不安全的; ④ 转子的振型; ⑤ 系统阻尼的大小; ⑥ 转子是否发生热弯曲; 由以上这些信息可以获得有关转子轴承系统的刚度、阻尼特性以及转子的动平衡状况。
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