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* * 第十二章 其他常用机构 棘轮机构 槽轮机构 凸轮式间歇运动机构 不完全齿轮机构 万向铰链机构 组合机构 § 12 - 1 棘轮机构 一、棘轮机构的组成及工作特点 1、组成： 棘轮、摇杆、棘爪、止动棘爪 棘轮 摇杆 棘爪 止动棘爪 将主动摇杆的往复摆动转换为棘轮的单向间歇运动 2、工作特点 结构简单、制造方便，运动可靠，转角可调； 冲击、噪声大，精度低 ? 低速、轻载场合 结束 § 12 - 1 棘轮机构 一、棘轮机构的组成及工作特点 1、组成： 棘轮、摇杆、棘爪、止动棘爪 棘轮 摇杆 棘爪 止动棘爪 将主动摇杆的往复摆动转换为棘轮的单向间歇运动 2、工作特点 结构简单、制造方便，运动可靠，转角可调； 冲击、噪声大，精度低 ? 低速、轻载场合 结束 § 12 - 1 棘轮机构 二 、棘轮机构的类型 1、按棘轮结构分类 2、按啮合方式分类 齿式棘轮机构 摩擦式棘轮机构 外啮合方式 内啮合方式 3、按运动形式分类 从动件单向间歇转动 从动件单向间歇移动 结束 § 12 - 1 棘轮机构 二 、棘轮机构的类型 1、按棘轮结构分类 2、按啮合方式分类 齿式棘轮机构 摩擦式棘轮机构 外啮合方式 内啮合方式 3、按运动形式分类 从动件单向间歇转动 从动件单向间歇移动 4、按棘轮转向（可能） 单向式棘轮机构 双向式棘轮机构 5、按棘爪数目分类 单动式棘轮机构 双（三）动式棘轮机构 结束 § 12 - 1 棘轮机构 二 、棘轮机构的类型 结束 § 12 - 1 棘轮机构 三 、棘轮机构的功能 1、间歇送进 结束 § 12 - 1 棘轮机构 三 、棘轮机构的功能 2、制动 结束 § 12 - 1 棘轮机构 三 、棘轮机构的功能 3、转位、分度 结束 § 12 - 1 棘轮机构 三 、棘轮机构的功能 4、超越离合 结束 § 12 - 1 棘轮机构 四 、动程和动停比的调整 1、驱动机构设计成行程可调机构 结束 § 12 - 1 棘轮机构 四、动程和动停比的调整 2、装置遮板 结束 § 12 - 1 棘轮机构 五 、棘轮机构的设计要点 齿面倾角?、摩擦角? 要使棘爪能顺利滑入，反力FR对O 的力矩要迫使棘爪进入棘轮齿底， 即： 由图可知： 一般取 结束 § 12 - 2 槽轮机构 一、槽轮机构的组成及工作特点 1、组成： 主动拨盘、从动槽轮、机架 将主动拨盘的连续转动转换为槽轮的单向间歇转动 2、工作特点 结构简单、尺寸小，传动平稳、效率高；柔性冲击? 中低速场合 拨盘 槽轮 结束 § 12 - 2 槽轮机构 一、槽轮机构的组成及工作特点 1、组成： 主动拨盘、从动槽轮、机架 将主动拨盘的连续转动转换为槽轮的单向间歇转动 2、工作特点 结构简单、尺寸小，传动平稳、效率高；柔性冲击? 中低速场合 拨盘 槽轮 结束 § 12 - 2 槽轮机构 二 、槽轮机构的类型和应用 1、按轮槽的位置 外槽轮机构 内槽轮机构 2、按拨盘与槽轮轴线的位置 平面槽轮机构 空间槽轮机构 结束 § 12 - 2 槽轮机构 二 、槽轮机构的类型和应用 1、按轮槽的位置 外槽轮机构 内槽轮机构 2、按拨盘与槽轮轴线的位置 平面槽轮机构 空间槽轮机构 结束 § 12 - 2 槽轮机构 二 、槽轮机构的类型和应用 1、按轮槽的位置 外槽轮机构 内槽轮机构 2、按拨盘与槽轮轴线的位置 平面槽轮机构 空间槽轮机构 结束 § 12 - 2 槽轮机构 四 、普通槽轮机构的设计要点 1、槽数 z 和圆销数 n 的选取 td —— 拨盘转一周，槽轮的运动时间 t —— 拨盘转一周的总时间 拨盘1匀速转动 外槽轮机构 由上式可见： 槽轮的运动时间总是小于其静止时间 若欲使 k ≥0.5 ，可多装几个圆销，设均匀布置 n 个圆销， k是单销的n倍 运动系数 k： 结束 § 12 - 2 槽轮机构 四 、普通槽轮机构的设计要点 1、槽数 z 和圆销数 n 的选取 td —— 拨盘转一周，槽轮的运动时间 t —— 拨盘转一周的总时间 拨盘1匀速转动 外槽轮机构 由上式可见： 槽轮的运动时间总是小于其静止时间 若欲使 k ≥0.5 ，可多装几个圆销，设均匀布置 n 个圆销， k是单销的n倍 运动系数 k： 槽数与圆销数的关系 1~2 1~3 1~ 4 1~ 6 圆销数 n ≥7 5,6 4 3 槽数 z 结束 § 12 - 2 槽轮机构 四 、普通槽轮机构的设计要点 1、槽数 z 和圆销数 n 的选取 td —— 拨盘转一周，槽轮的运动时间 t —— 拨盘转一周的