工程力学重点总结.pdf

第一章 静力学的基本概念和公理 受力图 三、合力投影定理 一、刚体 P19 合力投影定理：合力在任一轴上的投影，等于各分力在该轴上投影的代数 P2 刚体：在力的作用下不会发生形变的物体。 和。 力的三要素 ：大小、方向、作用点 四、平面汇交力系平衡的解析法 平衡：物体相对于惯性参考系处于静止或作匀速直线运动。 P20 平面汇交力系平衡条件 ：∑ Fix =0 ；∑ Fiy =0 。2 个独立平衡方程 二、静力学公理 第三章 力矩 平面力偶系 1 力的平行四边形法则： 作用在物体上同一点的两个力， 可以合成为仍作用于改 一、力对点之距 点的一个合力，合力的大小和方向由这两个力为边构成的平行四边形的对角线 1、P24 力矩 M 0(F) =±Fh(逆时针为正 ) ，点 O 为矩心，垂直距离 h 为力臂，力使 矢量确定。 物体逆时针转动为正。 2 二力平衡条件： 作用在同一刚体上的两个力使刚体保持平衡的必要和充分条件 2 、P25 合力矩定理：平面汇交力系的合力对平面内任一点的矩，等于所有各分 是：这两个力的大小相等、方向相反，并且作用在同一直线上。 力对同一点的矩的代数和。 3 加减平衡力系原理： 作用于刚体的任何一个力系中， 加上或减去任意一个平衡 二、力偶和力偶矩 力系，并不改变原来力系对刚体的作用。 1、P26 力偶：大小相等、方向相反，作用线平行且不共线的两个力组成的力系 （1 ）力的可传性原理：作用在刚体上某点的力可沿其作用线移动到该刚体内的 称为力偶 ； 任意一点，而不改变该力对刚体的作用。 力偶矩 M =±Fd(逆时针为正 ) （2 ）三力平衡汇交定理：作用于刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力的作 2 、P27 力偶的性质 用线汇于一点，则此三个力必在同一平面内，且第三个力的作用线通过汇交点。 力偶不能与一个力等效，力偶只能用力偶平衡； 4 作用与反作用定律：两个物体间相互作用的力，即作用力和反作用力，总是大 力偶对其所在平面内任一点的矩恒等于力偶矩，与矩心的位置无关。 小相等，方向相反，作用线重合，并分别作用在两个物体上。 在同一平面内的两个力偶，只要两力偶的力偶矩（包括大小和方向）相等，则 5 刚化原理：变形体在某一力系作用下处于平衡状态时，如假想将其刚化为刚 此两力偶的效应相等。这就是平面力偶的等效条件。 体，则其平衡状态保持不变。 推论 1 力偶可在其作用面内任意转移，而不会改变它对刚体的效应。 三、约束和约束反力 推论 2 只要保持力偶矩的大小和力偶的转向不变，可以同时改变力偶中力的大 P7 约束 ： 小和力偶臂的长短，而不会改变它对刚体的效应。 1 柔索约束：柔索只能承受拉力，只能阻碍物体沿着柔索伸长的方向运动，故约 三、平面力偶系的合成与平衡 束反力通过柔索与物体的连接点，方位沿柔索本身，指向背离物体； 1 平面力偶系：作用在刚体上同一平面内的多个力偶，称为平面力偶系。 2 光滑面约束： 约束反力通过接触点， 沿接