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蓄电池供电的AGV系统
传统的AGV系统一般采用在AGV上配备蓄电池构筑充电体系，建立充电站，进行手动接插或在线充电。如图1所示
图1蓄电池供电的AGV系统
蓄电池供电AGV系统在AGV车体上装有充电靴，充电站地面设有充电连接器，AGV在运行过程中检测到电池容量低于一定的设定值时，
AGV管理系统调度该AGV完成现有搬运任务，自动运行到充电站进行充电。AGV上常用的电池一般有镍镉电池、镍氢电池、铅酸电池、锂电池。
铅酸电池不管是富液动力铅酸电池（电池单元一般为24V，体积较大）还是动力循环阀控密封铅酸 蓄电池或胶体电池（电池单元一般为12V最大容量200Ah），都更适合小电流慢充慢放的工况，需
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