dsas1015umc全数字交流伺服驱动系统使用使用指南.doc

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DSAS-10/15UMC 全数字交流伺服驱动系统 使 用 手 册 大连大森数控技术发展中心有限公司 二〇〇五年八月 目 录 目 录 第一章 概 述 ------------------------------------------------------------------------- 1-1 1.1 性能指标 ---------------------------------------------------------------------- 1-1 1.2 应用范围 ---------------------------------------------------------------------- 1-1 第二章 安装与接线 ------------------------------------------------------------------- 2-1 2.1 安装场合 ---------------------------------------------------------------------- 2-1 2.2 安装方法 ---------------------------------------------------------------------- 2-1 2.3 接 线 ------------------------------------------------------------------------- 2-3 2.3.1 接线注意事项 ------------------------------------------------------- 2-3 2.3.2 线径尺寸 ------------------------------------------------------------- 2-4 2.3.3 标准接线例 ---------------------------------------------------------- 2-5 2.4 配 线 ------------------------------------------------------------------------- 2-7 2.5 信号说明 ---------------------------------------------------------------------- 2-8 2.6 输入/输出接口类型 --------------------------------------------------------- 2-11 2.6.1 数字量输入接口 --------------------------------------------------- 2-11 2.6.2 数字量输出接口 --------------------------------------------------- 2-11 2.6.3 脉冲量输入接口 --------------------------------------------------- 2-12 2.6.4 模拟量输入接口 --------------------------------------------------- 2-14 2.6.5 伺服电机光电编码器输入接口 --------------------------------- 2-15 2.6.6 编码器脉冲输出接口 --------------------------------------------- 2-15 第三章 参 数 ------------------------------------------------------------------------- 3-1 3.1 参数一览表 ------------------------------------------------------------------- 3-1 3.2 参数功能 ---------------------------------------------------------------------- 3-4 第四章 报警与处理 ------------------------------------------------------------------- 4-1 4.1 报警一览表 ------------------------------------------------------------------- 4-1 4.2 报警处理方法 ----------

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