第十八届中国青少年机器人竞赛wer工程创新赛主题与规则.doc

第十八届中国青少年机器人竞赛 WER 工程创新赛主题与规则 1 简介 WER工程创新赛是中国青少年机器人竞赛项目之一，要求参赛队根据竞赛主 题与内容自行设计和制作机器人，现场编制机器人运行程序，调试和操作机器人， 在规定场地内完成比赛任务。参赛的机器人是程序控制的，可以在赛前公布的竞 赛场地上，按照本规则进行比赛活动。 在中国青少年机器人竞赛中设置 WER 工程创新赛的目的是检验青少年对机 器人技术的理解和掌握程度，通过充满科学性、创新性、趣味性、竞技性、变化 性、探索性的竞赛，激发我国青少年对机器人技术的兴趣，爱科学、爱创新、爱 实践，培养理论联系实际、动脑动手的能力。 2 比赛主题 本届WER工程创新赛的主题为“信息时代”。 1946年，世界上第一台电子计算机投入使用；随着计算机技术的飞速发展， 信息处理成为其最重要的应用领域；1969年，互联网诞生……；现在，全球70多 亿人口中，网民数量已突破30多亿。 信息技术正以前所未有的方式，彻底改变着人类的生活方式和发展模式，信 息产生的价值被无限放大。信息量、信息传播的速度、信息处理的速度以及信息 应用的程度等都以几何级数的方式在爆炸式地增长，信息已成为连接全球的纽带 与桥梁。 当前，互联网已成为全球信息获取和信息交换的中心，知识已经成为创造财 富的主要资源，电子、移动通信、物联网等新兴行业正蓬勃发展，半导体技术、 信息传输技术、多媒体技术、数据库技术和数据压缩技术正在不断融合，又正在 不断创新。 今天，人们的生活方式发生了前人难以想象的转变，打开手机，就能随时随 地获取必威体育精装版的资讯；电子邮件、视频通话、语音交流，成为人们最普遍的交流方 式；Facebook、微信朋友圈、网络直播，已是展示个性的时尚途径……。 与此同时，个人隐私、电脑病毒、数据安全、网络诈骗等问题也正在日益凸 显，人类需要足够的智慧来应对这些挑战。 在第十八届中国青少年机器人竞赛WER工程创新赛活动中，参赛队员要像软 件工程师、电讯专家、数据分析师、网络与信息安全管理员等一样，编写代码、 创新通信技术、开发应用程序、守护网络安全，让信息技术更好地为人类服务！ 1 3 比赛场地与环境 3.1 场地 图 1 是比赛场地示意图，图中任务模型的位置只是示意用，最终位置将在赛 前公布。 图 1 比赛场地示意图 3.2 赛场规格与要求 3.2.1机器人单个比赛场地分上下两层，呈台阶状（见图1），两层的垂直高差为80mm。 每层长 2000mm、宽 1000mm。上层场地是用 18mm 厚的细木工板制成的高 80mm、 2 长 2000mm、宽 1000mm 的平台；下层场地可以直接利用竞赛区地面。 3.2.2 比赛时两块比赛场地颠倒合并在一起（见图 2）。两支参赛队各占一块场地。 参赛队自己练习时可以只用一块比赛场地，如果有的任务模型要放在两层比赛场 地中间区域，那么参赛队在练习时需要对任务模型的另一边进行加固。 图 2 合并的两块比赛场地 3.2.3 上、下层场地各铺一张印有图案的场地膜，上面标有任务模型摆放的位置。 有些任务模型是用子母扣固定在场地膜上的，但任务模型的位置不是绝对的，模 型位置、方向可以变化。比赛时用的模型布置图在赛前准备时公布。比赛场地一 经公布，在该组别的整个比赛过程中不再改变。 3.2.4 上、下层场地上各有一个长300mm、宽300mm的基地，分别位于下层场地的 西南角和上层场地的东北角（见图1）。基地是机器人准备、出发及维修的地方。 参赛队员可以用手接触完全置于基地中的机器人和任务模型。 3.2.5 比赛场地长、宽尺寸的允许误差是±3mm，拼装尺寸长、宽的允许误差是±2mm， 对此造成的场地尺寸差异参赛队在设计机器人时必须充分考虑。 3.2.6 比赛场地尽可能平整，但接缝处可能存在不大于2mm的高低差和不大于2mm 的间隙。 3.3 赛场环境 机器人比赛场地的环境为冷光源、低照度照明，无磁场干扰。但赛场环境通常 容易受到不确定因素的影响。例如，场地表面可能有纹路或不平整，边框上可能 有裂缝或不光滑，光照条件可能有变化等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种 应对措施。 3 4 任务及得分 比赛任务分预设任务和附加任务。预设任务的内容在本规则中公布，但其模 型位置、方向是可以变化的，在赛前准备时公布。附加任务只在赛前准备时公布， 参赛队员应根据赛前公布的内容在现场设计机器人结构和编制控制程序。 以下描述的预设任务只是对生活中的某些情景的模拟，切勿将它们与真实生 活对号入座或相提并论。 4.1 出发 4.1.1 机器人必须从一层基地出发，进入二层场地，否则不可进行二层场地的任务。 4.1.2 只要机器人进入二层场地，且其正投影完全在二层场地内，可得 40 分。 4.2 发射卫星 4.2.1 场地上放置