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MS3540MI 步进电机驱动器使用手册 MS3540MI 步进电机驱动器使用手册 1. 产品简介 MS3540MI 1.1 概述 步 进 电 机 驱 动 器 MS3540MI为智能型双极细分型步进电机驱动器。该驱动器集成了运动控制功能， 使 用 手 册 可使用Mis可编程软件通过RS232接口下载程序；也可使用SCL语言通过PC、PLC或MCU实 现对驱动器及电机的实时控制。驱动器上的可编程的输入、输出接口用于和外部开关、 传感器等其它元件进行同步，在简单的运动控制中可将该驱动器作为控制器使用，减 少了系统元件的数量，降低了系统集成的复杂度和成本。 1.2 特点 ? 12-42V 直流电压供电 ? 0.2-3.5A 相电流（峰值），通过软件配置 ? 自动减流功能，通过软件配置 ? 13 种细分选择，通过软件配置 ? 8 个可编程的光电隔离输入信号端口 ? 3 个可编程的光电隔离输出信号端口 ? 双极性 PWM 恒流斩波控制，开关频率 20-30kHz ? 人机交互界面（MSMMI）配件可选 ? 利用 Mis 编程软件方便地对驱动器进行编程，使其独立实现运动控制功能 ? 利用 SCL 驱动器编程语言，可以实现驱动器与 PC、PLC 或 MCU 的连接，以对驱动 电机?驱动器?齿轮箱?开关电源 器进行实时控制操作 ? 通过 Mis 网络集线器可以使驱动器与其它的 Mis 系列驱动器进行网络互连，实现 - 1 - - 2 - P DF 文件使用 pdf Fact or y Pr o 试用版本创建 www. f i nepr i nt . com. cn MS3540MI 步进电机驱动器使用手册 MS3540MI 步进电机驱动器使用手册 一台主机同时控制多台驱动器的功能 输入 5-24V 信号，光电隔离输入。2200ohms 内部电阻。（可采用下拉 （NPN）或上拉（PNP）控制信号电路） 光电隔离。光敏三极管 C、E 间最大电压 24V，最大输出电流 100 输出 2. 功能框图 mA。 细分 13 种细分选择可通过软件配置。如采用 1.8?电机，则每圈转动 步数：2000, 5000, 10000, 12800, 18000, 20000, 21600,25000, 25400, 25600, 36000, 50000, 50800. 运动刷新频率 12800Hz. 物理特性 装在黑色阳极氧化的铝散热底盘上。外形尺寸：38.1 x 76.2 x 101.6 厘米。340.2 克。推荐工作环境温度范围：0～50℃，最高 工作温度：70℃（必须强制冷却）；最高环境湿度：90%RH9（不 能结露或有水珠）。发光二极管电源指示。 3. 性能指标 连接器 电源，电机：螺栓接线盒。建议采用接线线规：AWG 12 - 28。 放大器 H 桥双极恒流驱动，3 态,脉冲宽度调制频率为 20kHz.输出电流 I/O 信号：螺栓接线盒。建议采用接线线规：AWG 16 - 28。 为：0.2 - 3.5 A/相，输出功率最大 147W，自动减流功能（可 用软件设定），静态自动减小电机电流。电机电感最小为 0.8mH。 4. 接口与接线 电源 采用 12-42VDC 电源。最大负载时电流典型值为 3.5A。最大冲击 电流为 7A。 参照如下接口关系图，使用 MS3540MI 控制器产品，需要做以下准备： - 3 - - 4 - P DF 文件使用 pdf Fact or y Pr o 试用版本创建 w@ww. f i nepr i nt . com. cn MS3540MI 步进电机驱动器使用手册 MS3540MI 步进电机驱动器使用手册 ? 12-42VDC 直流电源 4.1 电源连接 ? 相匹配的步进电机 ? 紧连接器的一字小螺丝刀——随驱动器附带的 MOONS螺丝起子可用 4.1.1 电源连 接 ? 个人计算机操作系统为带 9 个引脚串口的 Windows98、2000 及 XP 如果电源输出没有保险丝或没有电流限制功能，需要在驱动器和电源间加上 4A ? Mis编程软件 的快速保险丝，保险丝接在电源正极引线上。 ? 编程电缆线 将电源的正极连接到驱动器的+V端，将电源负极连接到驱动器的-V。 注 意：请勿将电源的正负极性接反。 ? Mis 编程软件使用手册 4.1.2 电源选 择 电压 斩波式驱动器(如 MS3540MI)工作时不停地将电机电压打开关断，同时检测电流 以获得精确的相电流。想要同时保证高效率和低噪音，需要一个至少 5 倍于电机电压 的供电电源。如果你需要电机转得更快，将需要更高的电压。如果你选择一个非稳压 的电源，电压不要超过 28V。因为非稳压电源的额定电流是满载电流；在负载很轻，例 如电机不转时，实际电压高达电源额定电压