第五章报警与处理.doc

第五章 报警与处理 5.1 报警一览表 5.2 报警处理方法 5.3 常见故障分析 5 报警与处理 5.1 报警一览表 RES 有效指在不满足当前报警条件下 RES 信号可消除报警。 ? 1 表示 RES 有效。 ? 0 表示 RES 无效。 表 5.1 报警一览表 报警代码 报警名称 内 容 RES 有效 -- 正常 1 1 超速 电机速度超过设定值 1 2 主电路过压 主电路电源电压过高 1 3 主电路欠压 主电路电源电压过低 1 4 位置超差 位置偏差计数器的数值超过设定值 1 6 速度放大器饱和故障 速度调节器长时间饱和 1 7 驱动禁止异常 正转、反转行程末端输入都断开 1 8 位置偏差计数器溢出 位置偏差计数器的数值的绝对值超过 230 1 9 光电编码器 ABZ 信号故障 编码器 ABZ 信号故障 1 11 IPM 模块故障 IPM 智能模块故障 0 12 过电流 电机电流过大 0 13 过负载 驱动器及电机过负载(瞬时过热) 0 14 制动故障 制动电路故障 1 15 编码器计数错误 编码器计数异常 0 16 电机热过载 电机电热值超过设定值(I2t 检测) 0 17 速度响应故障 速度误差长期过大 0 18 光电编码器 UVW 信号故障 编码器 UVW 信号故障 1 19 热复位 系统被热复位 0 20 EEPROM 错误 EEPROM 错误 0 21 FPGA 芯片错误 FPGA 芯片错误 0 22 PLD 芯片错误 PLD 芯片错误 0 23 A/D 芯片错误 A/D 芯片或电流传感器错误 0 24 RAM 芯片错误 RAM 芯片错误 0 25 外部速度模拟量零位偏差超差 外部速度模拟量零位偏差超出范围 0 26 输出电子齿轮设置错误 倍率分子大于分母 0 27 缺相报警 三相输入电源缺相 0 28 设置参数导致计算溢出 参数设置溢出错误 0 29 旋转变压器断线错误 旋转变压器断线 0 30 编码器 Z 脉冲丢失 编码器 Z 脉冲错误 0 31 编码器 UVW 信号错误 编码器 UVW 信号错误或与编码器不匹配 0 5 - 1 5 报警与处理 报警代码 报警名称 内 容 RES 有效 32 编码器 UVW 信号非法编码 UVW 信号存在全高电平或全低电平 0 33 旋转变压器转换芯片输入信号 电压过高错误 旋转变压器转换芯片输入信号电压过高 0 34 旋转变压器转换芯片输入信号 跟踪错误 旋转变压器转换芯片输入信号跟踪异常 0 35 在非降速阶段，制动管工作 主回路电源电压过高 0 36 操作错误 执行了不允许的操作 1 37 输入位置指令倍率设置错误 参数设置错误 1 38 平滑滤波器溢出报警 参数设置错误 1 39 通讯错误 通讯错误 1 40 数控程序指针和堆栈溢出 PP 程序用 PC 指针超出程序范围；PP 程 序用堆栈指针超出范围； 1 41 RDC 芯片错误 数值读取异常，超出正常范围 1 从 EEPROM 中读取与 PP 相关参数（PP 42 EEPROM 中与 PP 相关参数读 取错误 程序、PJ 参数、中断入口地址表、中断优 先级对应表）时对应累加和不一致时的报 警 1 43* 内部使用 1 44* 内部使用 0 45 修改 PA1 或 PA59 调用对应电 机缺省参数时错误 修改 PA1 或 PA59 调用对应电机缺省参数 时，计算累加和与接收累加和数值不符 1 46 驱动器软件版本过低 该版本软件不支持用户需要的 PP 指令功 能需要升级 0 47 执行 AU-ADJ 操作时外部模拟 量输入过大 执行 AU-ADJ 操作，如果外部模拟量基准 输入高出报警阀值则报警。 1 48 省线型编码器 UVW 首次读取 不对 仅对省线型编码器有效：上电时连续三次 读取编码器 UVW 均不相同 在初始化阶段读取 EEPROM 版本号，通 0 49 EEPROM 软件版本过低报警 过比较来保证与 EEPROM 数据相关的 0 DSP 软件功能能够正确实现 60 读取参数错误 在初始化及执行 EE-rd 操作时，计算参数 累加和错误 0 64 EMG 报警 外部 EMG 输入接口有效报警 1 70 RS485 通讯校验出错 连续三次的 CRC 校验出错 1 71 RS485 通讯数据帧长度超出范 围 一数据桢超过 50 个字节 1 5 - 2 5 报警与处理 5.2 报警处理方法 1 超速 运行状态： 报警原因 处理方法 接 通 控 制 控制电路板故障。 更换伺服驱动器。 电源时 编码器故障。 更换电机。 输入指令脉冲频率过高。 正确设定输入指令脉冲。 加/减速时间常数太小，使速度超 调量过大。 增大加/减速时间常数。 输入电子齿轮比太大。 正确设置。 电 机 运 行 编码器电缆不良。 正确接线