m542步进电机驱动器.doc

M542 （低成本 4.5Ａ，75Ｖ） 256 细分步进驱动器使用手册 Version1.0 版权所有 不得翻印 【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】 宁波纳川自动化科技有限公司 Nachuan Technology Co.,LTD M542 步进电机驱动器使用手册 V1.0 M542 步进电机驱动器使用说明 在使用本品前，请仔细阅读本使用说明书 　 请妥善保管本说明书，以备日后参考 　 本册外观图片仅供参考，请以实物为准 安全注意事项 　 本产品为直流电源供电，请确认电源正负极正确后上电。 　 请勿带电插拔连接线缆。 　 此产品非密封，请勿在内部混入镙丝、金属屑等导电性异物或可燃性异物，储存和使用时请注意防 潮防湿。 　 驱动器为功率设备，尽量保持工作环境的散热通风。 在连上步进电机，调节好电流后使其连续工作半小时后观察步进电机是否在额定温度后方可进行后 续使用，如果电机温度过高请联系制造商。 一、产品简介 1.1 产品特点 ? 平均电流控制，两相正弦电流驱动输出 ? 供电电压可达75VDC ? 输出电流峰值可达4.5A(均值3.2Ａ) ? 静止时电流自动减半 ? 可驱动4,6,8线两相、四相步进电机 ? 高速光耦隔离信号输入，脉冲响应频率最高可达300ＫＨＺ ? 抗高频干扰能力强 ? 输出电流1.5A~4.5Ａ。 ? 输出电流设定方便 ? 小巧精美外形尺寸（118*75.5*33mm）； ? 细分精度２,４,８,16, 32, 64, 128, 256, 5, 10, 25, 50, 100, 125, 250 细分； ? 有过压、欠压、过流、相间短路保护功能 1.2 应用领域 适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、 绘图仪、数控机床、拿放装置等。在用户期望低成本、小噪声、高速度的设备中效果特 佳。 销售热线：0574技术支持：05741 M542 步进电机驱动器使用手册 V1.0 二、电气、机械和环境指标 2.1 电气指标 说明 M542 最小值 典型值 最大值 单位 输出电流 1.5 - 4.5(均值3A) A 输入电源电压 18 36~50 75（含纹波） VDC 逻辑输入电流 7 10 16 mA 步进脉冲频率 0 - 300 KHZ 绝缘电阻 500 MΩ 2.2 使用环境及参数 冷却方式 自然冷却 场合 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 环境温度 0℃-+50℃ 最高工作温度 70℃ 使用环境 湿度 40-90% RH9 （不能结露和有水珠） 震动 5.9m/S2 Max 保存温度 -20℃-125℃ 重量 约280克 2.3 机械安装图 单位：毫米 ※：推荐采用侧 面安装，散热效 果更佳 销售热线：0574技术支持：05742 M542 步进电机驱动器使用手册 V1.0 三、驱动器接口及接线介绍： 3.1：弱电接线信号接口描述 名称 功能 PUL+(+5V) 脉冲信号：脉冲控制信号，此时脉冲下降沿有效；PUL-高电平时4-5V，低电平0-0.5V 为了可靠响应，脉冲宽度大于1.5uS。如采用+12V或+24V时需串电阻限流 PUL- DIR（+5V） 方向信号：对应电机正反向，为保证电机可靠响应。方向信号应先于脉冲信号至 少5uS建立，电机的初始化运行方向与电机的接线有关，互换任一相绕组（如A+、 DIR- A-交换）可以改变电机初始运行的方向，DIR-高电平时4-5Ｖ，低电平时0-0.5V。 ENA+（+5V） 使能信号：此输入信号用于使能/禁止，高电平使能，低电平时驱动器不能工作。 ENA- 一般情况下可以不接，使之悬空而自动使能 3.2：强电接口描述 名称 功能 DC＋ 直流电源正极，+18V - +75V间任何值均可，但推荐值+36V - +50VDC左右。 DC－ 直流电源地 A 电机A相。A+、A-互调，可更换一次电机运转方向 B 电机B相。B+、B-互调，可更换一次电机运转方向 3.3输入接口描述 M542内置高速光电耦合器，允许接收长线控制器，集电极开路和PNP输出电路的信号。在环境 销售热线：0574技术支持：05743 M542 步进电机驱动器使用手册 V1.0 恶劣的场合，我们推荐用长线控制器电路，抗干扰能力强。现在以集电极开路和PNP输出为例，接 口电路示意图如下： 输入接口电路（共阳极） 销售热线：0574技术支持：05744 M542 步进电机驱动器使用手册 V1.0 输入接口电路（共阴极） 3.4 控制信号时序图 为了避免一些误动作和偏差，PUL、DIR和ENA应满足一定要求，如下图