nrf24l01无线模块详细规格介绍使用说明书。.doc

HKW24 第 1 页 HKW24 二、基本电气特性 三、引脚说明 第 3 页 Email:hkw_rf@163.com Q Q : 2 8 4 3 8 2 3 7 6 HKW24 说明： (1)VCC脚接电压范围为1.9V~3.6V之间，不能在这个区间之外，超过3.6V将 会烧毁模块。推荐电压3.3V左右。 (2)除电源VCC和接地端，其余脚都可以直接和普通的5V单片机IO口直接相连， 无需电平转换。当然对3V左右的单片机更加适用了。 (3)硬件上面没有SPI的单片机也可以控制本模块，用普通单片机IO口模拟 SPI不需要单片机真正的串口介入，只需要普通的单片机IO口就可以了，当然用 串口也可以了（a:与51系列单片机P0口连接时候，需要加10K的上拉电阻,与其余 口连接不需要。b:其他系列的单片机，如果是5V的，请参考该系列单片机IO口输 出电流大小，如果超过10mA，需要串联电阻分压，否则容易烧毁模块!如果是 3.3V的，可以直接和NRF24l01模块的IO口线连接。比如AVR系列单片机如果是5V 的，一般串接2K的电阻） 四、模块结构和引脚说明 NRF24L01模块使用Nordic公司的nRF24L01芯片开发而成。 第 4 页 HKW24 第 5 页 HKW24 五、工作方式 NRF2401有工作模式有四种： 收发模式 配置模式 空闲模式 关机模式 工作模式由CE和寄存器内部PWR_UP、PRIM_RX共同控制，见下表： 5.1收发模式 收发模式有EnhancedShockBurstTM收发模式、ShockBurstTM收发模式和直接 收发模式三种，收发模式由器件配置字决定，具体配置将在器件配置部分详细介 绍。 5.1.1EnhancedShockBurstTM收发模式 EnhancedShockBurstTM收发模式下，使用片内的先入先出堆栈区，数据低速 从微控制器送入，但高速(1Mbps)发射，这样可以尽量节能，因此，使用低速的 微控制器也能得到很高的射频数据发射速率。与射频协议相关的所有高速信号处 理都在片内进行，这种做法有三大好处： 尽量节能；低的系统费用(低速微处理器也能进行高速射频发射)；数据在空 中停留时间短，抗干扰性高。EnhancedShockBurstTM技术同时也减小了整个系统 的平均工作电流。 在EnhancedShockBurstTM收发模式下， NRF24L01自动处理字头和CRC校验码。 在接收数据时，自动把字头和CRC校验码移去。在发送数据时，自动加上字头和 CRC校验码，在发送模式下，置CE为高，至少10us，将时发送过程完成后。 EnhancedShockBurstTM发射流程 A.把接收机的地址和要发送的数据按时序送入NRF24L01； B.配置CONFIG寄存器，使之进入发送模式。 C.微控制器把CE置高（至少10us），激发NRF24L01进行 EnhancedShockBurstTM发射； D.N24L01的EnhancedShockBurstTM发射 第 6 页 HKW24 (1)给射频前端供电； (2)射频数据打包(加字头、CRC校验码)； (3)高速发射数据包； (4)发射完成，NRF24L01进入空闲状态。 EnhancedShockBurstTM接收流程 A.配置本机地址和要接收的数据包大小； B.配置CONFIG寄存器，使之进入接收模式，把CE置高。 C.130us后，NRF24L01进入监视状态，等待数据包的到来； D.当接收到正确的数据包(正确的地址和CRC校验码)，NRF2401自动把字头、 地址和CRC校验位移去； E.NRF24L01通过把STATUS寄存器的RX_DR置位(STATUS一般引起微控制器中断) 通知微控制器； F.微控制器把数据从NewMsg_RF2401读出； G.所有数据读取完毕后，可以清除STATUS寄存器。NRF2401可以进入四种主 要的模式之一。 5.1.2ShockBurstTM收发模式 ShockBurstTM收发模式可以与Nrf2401a,02,E1及E2兼容，具体表述前看本公 司的N-RF2401文档。 5.2空闲模式 NRF24L01的空闲模式是为了减小平均工作电流而设计，其最大的优点是，实 现节能的同时，缩短芯片的起动时间。在空闲模式下，部分片内晶振仍在工作， 此时的工作电流跟外部晶振的频率有关。 5.4关机模式 在关机模式下，为了得到最小的工作电流，一般此时的工作电流为900nA左 右。关机模式下，配置字的内容也会被保持在NRF2401片内，这是该模式与断电 状态最大的区别。 六、NRF24L01的SPI配置 SPI指令设置 用于SPI接口的常用命令见下表。当CSN为低时，SPI接口开始等待一条指 令，任何一条新