mh5f机器人使用使用说明书.doc

MOTOMAN-MH5S / MH5F 机器人使用说明书 形式：YR-MH0005S-A00（标准规格 DX100） YR-MH0005S-B00（弧焊规格 DX100） YR-MH0005F-A00（标准规格 FS100） 请确保本使用说明书到达本产品的最终使用者手中 MOTOMAN 使用说明书一览 MOTOMAN-MH5S / MH5F 机器人使用说明书 DX100 使用说明书 DX100 操作要领书 DX100 维护保养说明书 FS100 使用说明书 FS100 操作要领书 FS100 维护保养说明书 「DX100 / FS100 操作要领书」根据 用途不同内容有异，请一定确认与 用途是否相同。 安川电机（中国）有限公司 资料编号：A1311-1 1 MH5S/MH5F 强制 ? MOTOMAN-MH5S / MH5F 机器人使用说明书是以机器人的构造内 容为中心的技术资料，为了确保本系统的正常应用和妥善保养及检 修，其中包裹安全注意事项，使用注意事项，详细的规格说明，保 养及检修的项目等内容。务必在认真阅读并充分理解的基础上使用。 ? 另外，有关安全的详细内容记载在 DX100 / FS100 使用说明书的 「第一章 安全」中。阅读本使用说明书前，务必熟读安全内容，以确 保正确使用。 注意 ? 说明书中的图解，有的时为了说明细节取下盖子或安全罩进行绘制。 运转此类部件时，务必按规定将盖子或安全罩还原后，在按使用说 明书要求运转。 ? 说明书中的图解，为了代表性实例，肯呢过与所购产品不同。 ? 说明书有时由于产品改进，规格变更及说明书自身更便于使用等原 因而进行适当的修改。 修改后的说明书将更新封面右下角的资料号，并已发行修订版。 ? 由于破损，丢失等原需订阅说明书时，请与本公司销售部联系，按 封皮的资料号订阅。 ? 客户擅自进行产品改造，不在本公司的保修范围之内，本公司概不 负责。 ii 2 MH5S/MH5F 安全注意事项 使用前（安装，运转，保养，检修），请务必熟读并全部掌握本说明书和 其他附属资料，在熟知全部设备知识，，安全知识及注意事项后再开始使 用， 本说明书中，安全注意事项分为“危险”，“注意”，“强制”，“禁止” 四类分别记载。 危险 误操作时有危险，可能发生死亡或重伤事故。 注意 误操作时有危险，可能发生中等程度伤害或者轻伤 事故以及设备损害事故。 強制 必须遵守的事项。 禁止 禁止的事项。 另外，即使是“注意”记载的内容，也因为情况不同而产生严重后果，因 此任何一条注意事项都极为重要，请务必严格遵守。 虽然不符合“注意”和“危险”的内容，但也是用户必须遵 守的事项，在相关地方加以记载。 iii 3 MH5S/MH5F 危险 ? 操作机器人前，按下 DX100 / FS100 前门及示教编程器上的急停键， 并确认伺服电源被切断。伺服电源切断后，示教编程器上的伺服通 的灯熄灭。 紧急情况下，若不能及时制动机器人，则可能引起人身伤害或设备 损坏事故。 图 : 急停键 ? 解除急停后再接通伺服电源时，要解除造成急停事故后再接通伺服 电源。 由于误操作造成的机器人动作，引发人身伤害是个。 图 : 解除急停状态 旋 转 す ? 在机器人动作范围内示教时，请遵守以下规则 – 保持从正面看机器人。 – 遵 守 操 作 步 骤 。 – 考虑机器人突然向自己所处方位运动时的应变方案。 – 确保设置躲避场所，以防万一。 由于误操作造成的机器人动作，可能引发人身伤亡事故。 ? 进行以下操作时，确认机器人的动作范围内没人，并且操作者处于 安全位置操作。 – 接 通 DX100 / FS100 电源时。 – 用示教编程器操作机器人。 – 试运行时。 – 自动再现时。 ? 不慎进入机器人的动作范围内或与机器人发生接触时，都可能引发 人身伤害事故。另外，发生异常时，请立即按下急停键。 急停键位于 DX100 / FS100 前门及示教编程器的右侧。 iv 4 MH5S/MH5F 、 注意 ? 进行机器人示教作业前检查以下事项，有异常则应及时修理或采取 其他必要措施。 – 机器人动作有无异常 – 外部电缆遮盖物及外包装有无破损。 ? 示教编程器用完后，需放回原处。 如不慎将示教编程器放在机器人上，夹具或地面上，当机器人 运动时，示教器可能与机器人或夹具发生碰撞，从而引发人 身伤害或设备损坏事故。 ? 在理解 DX100 / FS100 使用说明书的“警告标志”的基础上，使用 机器人。 本书常用词汇定义 “MOTOMAN”是安川工业机器人的商品名。 MOTOMAN 是机器人本体，机器人控制柜 “DX100 / FS100”和“DX100 / FS100 示教编程器”和“供电电缆”构成 在本书中，这些部分如下表