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上海新时达机器人有限公司
康耐视相机操作使用说明书
文档密级 □不必威体育官网网址■内部□机密
文件状态：
项目名称
版本号 1.0
■草稿
□修改
描述 康耐视相机操作使用说明书
□定稿 编写人 余国鹰 编写日期 2015/9/10
审核人 审核日期
上海新时达机器人有限公司
目录
一、 康耐视相机具体设置........................................................................................................................ 3
1.1 软件安装 .........................................................................................................错误!未定义书签。
1.2 流程编辑 ........................................................................................................................................ 3
1.3 CODESYS 通信注意事项................................................................................................................. 6
二、 相机标定............................................................................................................................................ 7
2.1 相机校准 ........................................................................................................................................ 7
2.2 绝对坐标实现 ................................................................................................................................ 9
2.3 相对坐标实现 .............................................................................................................................. 10
三、 示教器示例程序.............................................................................................................................. 11
3.1 绝对坐标实现范例 ...................................................................................................................... 11
3.2 相对坐标实现范例 ...................................................................................................................... 11
四、 CODESYS 逻辑开发 ...................................................................................................................... 13
4.1 SOCKET 通信开发......................................................................................................................... 13
4.2 外部点数据处理 .........................................
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