第六章-其它常用机构.ppt

第七章 6-1 万向联轴节 一.单万向联轴节 一.单万向联轴节 讨论： 二. 双万向联轴节 6-2 螺旋机构 摩擦压力机 镗床调整机构 镗床调整机构 二. 结构及工作原理 差动螺旋 差动螺旋 差动螺旋 复式螺旋 复式螺旋 6-3 棘轮机构 外啮合式棘轮机构 内啮合式棘轮机构 移动式：单向间隙移动 双向式棘轮机构 双动式棘轮机构 摩擦式棘轮机构 一.特点 车床 二.棘轮齿面角的确定 6-4 槽轮机构 槽轮机构的类型： 内槽轮机构 空间槽轮机构 空间槽轮机构 一. 结构及外槽轮机构运动特性 外槽轮机构的运动特性: 一个圆销的槽轮机构( k=1 ): 讨论： 若有K个均布的圆销： 应用： 钟表齿轮冲压机 六角车床转塔刀架 四工位转钻床 有刚性冲击;每次转角较小,但可调,适用于低速 轻载场合。 牛斗刨床 在牛斗刨床中通过棘轮机构实现工作台横向间歇送进功能. 在车床中以棘轮机构作为传动中的超越离合器,实现自动进给和快慢速进给功能 A O1 O2 为使棘爪受力最小, 必须: 棘爪受力分析: 摩擦力F, 正压力N 为使棘爪能自动啮紧棘轮 的齿根则: A O1 O2 F N 把连续转动变为间隙转动 特点: 每次转角较大, 但不可调; 有柔性冲击, 适用于中速 外槽轮机构 结构: Z—均匀分布的径向槽数 为使槽轮开始转动瞬时和终止转动瞬时 的角速度为0, 以避免刚性冲击 。 曲柄转过 ,槽轮运动转过 ,用时td 曲柄转过 , 槽轮静止, 用时tj 动静比: 因曲柄1等速转动, ( 1 ) t＞0, Z ≥3 ( 2 ) 单销时 td tj ( 3 ) 若要求 td tj , 可采用多个圆销 Z =4~8 (过多,槽轮尺寸过大) 槽轮在一个循环中运动时间为Ktd, 曲柄转角K? 1~2 1~3 1~5 K 4~5 3 Z 用于自动机械、轻工机械或仪表中，实现间歇送进和转位功能。 电影放映机 在电影放映机中以槽轮机构作为送片机构实现间歇送进功能。 * 6-1 万向联轴节 6-2 螺旋机构 6-3 棘轮机构 6-4 槽轮机构 用于传递相交轴且轴角不断变化时的运动及动力 带有轴叉的主动轴 结构: 从 动 轴 十字接头 机架 主动轴转一周,从动轴转一周 结构: 中间轴, 主动轴, 从动轴 为使 i31=1 必须满足下列条件: 1. 中间轴轴叉位于同一平面内 2.主动轴与中间轴夹角=从动轴与中间轴夹角 特点及应用 特点: 运转平稳,无噪音,可产生很大的轴向力 主要用途: 把转动变为精确的移动 当螺杆转过 w1 角,滑块移动 S2B则: ω1 S2B ω1 S2A 当螺杆转过w1 ,滑块移动S2 ,则: ( pA , pB 谁大就向哪个方向运动 ) 应用: 主要用于微调机构 复式螺旋 主要用于产生较快的移动 若A, B螺旋方向相反 复式螺旋 左 把连续摆动变成间隙运动 结构: 棘轮机构类型：