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智能扫地机器人行业发展分析 向必选消费品进阶  报告摘要 扫地机器人具备感知、决策、执行能力，与一般小家电有明显区别。扫地机器人由芯 片、传感器、电机、电池、清扫结构、行走结构构成。这些零部件赋予了扫地机器人的感知（传感器）、决策（芯片算法）、执行功能（电机、滚刷），相较于一般小家电产品（吸尘 器等），赋予服务机器人能力，天生就具备智能化层度高、产品设计革新快、可移动性三大特点，无论是从 SLAM 算法、人工智能算法、激光雷达传感器、芯片等角度，均有很高的壁垒，产品迭代更新更快，而随着其智能化提高，功能性完善，相较于一般的小家电产品，更容易得到新一代消费者的喜爱。 全局规划类产品出现，再度引爆扫地机器人市场。扫地机器人最开始出现在 20 世纪末， 在 iRobot 发明了三段式清扫结构，解决了清扫的问题之后，扫地机器人有了实用的价 值，开始了正式商业化，而扫地机器人也给 iRobot 带了了巨大的商机，在接近 20 年的时间中，实现从万台到百万台的跨越发展。但是随机类产品客户体验较差，使用者抱怨重复扫、漏扫、经常卡住等。随着 2015 年以后，iRobot roomba980、科沃斯 DN 系列、小米米家等相继发布，扫地机器人从功能性向智能型转型，由基本的清扫功能，到清扫效率、清扫质量的提升，规划类产品已经成为行业的标配，客户体验明显提升。围绕着传感器、算法方面的提升，规划类产品再度引爆了扫地机器人市场，使得扫地机器人市场进入智能新时代。 国内扫地机器人产品赶超海外。全球扫地机器人市场发展至今，达到 17-20 亿美元市场空间，在目前全球不到 10%的产品渗透率背景下，未来市场空间有望增长 5-10 倍。目前主要消费地区为美国、欧洲、中国、日本，主要厂家集中在美国、中国，日本、欧洲的厂家产品力较差， 2017 年 Gfk 数据显示，美国 iRobot 在高端市场占据 60%以上的市场份 额，科沃斯占比在 10%-15%，小米、neato、三星等其余品牌均不到 5%，根据对于美国iRobot、科沃斯、小米已有产品的细致对比，我们认为国内龙头厂商的全局规划类产品并不弱于海外扫地机产品，并且拥有性价比，软件算法、产品迭代快速优势，有望抢下更高的市场份额。 下一代扫地机器人技术将推动渗透率的进一步提升，向必选消费品过渡。目前的全局规划扫地机器人能够解决 70%-80%的问题，预计在接下来的 3 年，将会有下一代产品的出现，达到 90 分以上的 产品，产品形式将会以人工智能作为主要特点。预计下一代人工智能技术将推动扫地机器人继续向必选消费品进行转换，扫地机器人与大数据、3D 物体识别、语音语义识别、人脸识别等技术连接更为紧密，行业渗透率将再度大幅提升。 投资建议：在高端全局规划类产品的驱动下，扫地机器人有望加快渗透，由之前的全球不到 10%的渗透率，而吸尘器有 30-40%的渗透率。预计在融合了人工智能算法以及视觉传感器后，扫地机器人将超越吸尘器，并从可选消费品向必选消费品升级，行业有望由目前的千万量级，走向亿量级。目前全球扫 地机器人的参与者众多，从发货量来看，科沃斯、小米（石头科技）和 iRobot 是三大巨头，也包括小狗、海尔、美的、三星等品牌。科沃斯是第一家在 A 股上市的扫地机器人企业，也是第一家服务机器人企业，而且竞争优势明显，将具备长期投资价值。考虑到科创版今年上半年推出，未来一段时 间，石头科技、小狗电器等，也有望登陆 A 股。 风险提示：扫地机器人技术进展不达预期；扫地机器人行业增速低于预期的风险；竞争过于激烈，导致扫地机器人价格下滑过快等。 目录 扫地机器人-智能家居的代表 5 扫地机器人的构成 5 扫地机器人=吸尘器+SLAM 算法+传感器+人机交互 8 扫地机器人发展历程 11 第一阶段：清洁功能逐步成熟，具备实用价值 11 第二阶段：智能化提升过程中，成为 70-80 分产品 13 国内扫地机器人厂家逐步赶超海外 17 全球扫地机器人市场发展快速，天花板高 17 国内产品力逐步增强 21 未来的角度：以 90-100 分的扫地机器人标准，向必选消费品转换 24 下一代技术将解决更多痛点的问题 24 扫地机器人未来有望成为“智能家居平台” 26 投资机会 27 风险提示 28 图表目录 图表 1 米家扫地机器人构成 5 图表 2 扫地机器人各类传感器汇总 6 图表 3：扫地机器人是具备感知、决策、执行的服务机器人 7 图表 4：扫地机器人“无人驾驶”体系 8 图表 5：单吸口式扫地机器人 9 图表 6：中刷对夹式扫地机器人 9 图表 7：ROOMBA I7+搭配了 CLEANBASE 底座 9 图表 8：IROBOT 软件研发人员迅速增加 10 图表