智能消防机器人产业发展分析.docx

人力替代需求上升，消防机器人渐行渐近 智能消防机器人产业发展分析  投资要点： Google 正大举进入机器人、无人机等各类智能硬件产品；软银、阿里、富士康不久前合资并启动情感机器人 Pepper 量产计划。这些国际巨头的战略布局，让人们意识到一个新制造、新硬件时代正悄然来临。对于未来，我们的思考是中国是否做好 了进入“新硬件时代”的准备？中国高端装备和智能硬件的下一个需求爆发点在哪 里？“未来机器”系列报告希望用前瞻性研究视角为您提供以上问题的启发。第四篇， 我们聚焦消防机器人。 消防机器人属于特种机器人范畴，具备爬坡、登梯及障碍物跨越，耐温和抗热辐射，防雨淋、防爆、隔爆，防化学腐蚀、防电磁干扰，遥控等行走和自卫功能。可 以代替消防员在恶劣环境中进行火场侦察、化学危险品探测、灭火、冷却、洗消、破 拆、救人、启闭阀门、搬移物品、堵漏等作业，保障消防员的安全，提升抢险救灾能 近几年火灾事件频发，天津爆炸事故更造成消防员牺牲惨烈。全民关心智能科技消防，政府出面强调推广应用先进的安全技术设备。从 2005 到 2013 年全国共发 生 169 万起火灾事故，在一线上伤亡的消防员有 776 人。而 2015 年 8 月 12 日发生 的天津塘沽爆炸案在 116 个的遇难者中更有 56 个消防员牺牲，科技武装实现“机器换 人”，保障消防员安全变得迫在眉睫。8 月 14 日国务院安全生产委员会发布紧急通知强调大力推广应用先进的安全技术装备。未来将实现多功能消防机器人对单一消防车的逐步替代，预估将有 50 亿元的市场需求，实现百亿级的救灾价值。 消防机器人融合了机械工业、计算机技术、电子技术、控制理论和人工智能等技术，它的应用可以有效解决人工消防存在的 5 大问题，其发展经历了三个阶段。消防机器人的功能主要围绕火源认定、火源位臵判定、到达火源位臵、躲避障碍物、适 当停位、供能以及驱动六个技术要点实现。现今主流应用的是第一代程序控制的消防 机器人，而第二代具有感觉功能的消防机器人以及初级第三代智能消防机器人是发达国家主要的研究方向，目前也有相应的样品研制成功。 国外消防机器人：百花齐放，逐步向智能化人形机器人发展。目前已有很多种 不同功能的消防机器人用于救灾现场。日本是消防机器人 投入应用最多的国家；而美国主要是以救援、灭火等智能多功能人形机器人为主，多研发用于海军舰队，军事使用。欧洲消防机器人主要是非仿人形机器人，在森林火源侦察、破拆等方面都实现了智能化应用。 国内消防机器人主要以程序控制履带式消防车为主，智能化升级空间巨大。早 在 1995 年我国就研制出第一台消防灭火机器人，之后由公安部上海消防研究所、上海交通大学、上海消防局开始主要研发，随后相应的消防机器人纷纷成立。目前国内 主要有国泰科技、火凤凰、上海强师 JMX-LT50 型、海伦哲等消防机器人。 未来消防机器人的发展方向是实现更加智能化和团队专业化。应当先易后难， 边研制边推广循序渐进。从远距离程序控制的灭火机器人，火场侦察机器人着手；逐步发展破拆、救人以及多种功能的自适应型消防机器人。 风险提示：消防机器人量产应用政策不充分。 1 1 PAGE 3 PAGE 3 正文目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 一、消防安全呼吁科技武装 4 火灾事件频发，天津爆炸惨案引发消防安全深思 4 消防机器人全面解析 4 机器换人保障安全 4 消防机器人技术实现要点 5 消防机器人分类 6 消防机器人发展历史 6 二、他山之玉：百花齐放，逐步向智能化人形机器人发展 6 日本：投入应用最多 6 美国：研发多用于海军舰队、军事使用 7 欧洲：非仿人形机器人智能化应用 8 三、我国消防机器人起步晚，市场空间巨大 9 目前仍以程序控制履带式消防车为主智 9 政策催化助力消防市场空间打开 11 消防机器人“智能化+专业化”发展空间巨大 11 图表目录 图 1： 近几年在一线抢火救险上伤亡的消防员 4 图 2： 消防机器人的应用范围 5 图 3： 消防机器人的发展历程 6 图 4： 彩虹 5 号 7 图 5： RoboCue 火场救助机器人 7 图 6： 国泰科技消防机器人 10 图 7： 火凤凰消防机器人 10 图 8： 海伦哲灭火机器人 10 图 9： 强师 JM X-LT50 灭火机器人 10 图 10： 近几年消防部队的出动起数和抢救的财产价值 11 图 11： 未来消防机器人编队 12 表格 1： 美国主要的消防机器人 8 表格 2： 欧洲主要的消防机器人 9 一、消防安全呼吁科技武装 火灾事件频发，天津爆炸惨案引发消防安全深思 近几年，化学危险品和放射性物质泄漏事