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机器人的前世、今生和未来 机器人行业发展分析  投资要点： Google 正大举进入机器人、无人机等各类智能硬件产品；软银、阿里、富士康不久前合资并启动情感机器人 Pepper 量产计划。这些国际巨头的战略布局，让人们意识到一个新制造、新硬件时代正悄然来临。对于未来，我们的思考是中国是否做好 了进入“新硬件时代”的准备？中国高端装备和智能硬件的下一个需求爆发点在哪 里？“未来机器”系列报告希望用前瞻性研究视角为您提供以上问题的启发。第七篇， 我们聚焦机器人的前世、今生和未来。 机器人（Robot）这个词源于捷克语的“robota”，意思是“苦力”。顾名思义，它既是一种机器，可以做一些繁重的工作，又能像人一样，完成一些复杂精密的劳动， 甚至具有一定的思维能力，或者说智能。 在时间轴上，以 20 世纪将机器人发展史分割为“上古机器人时代”和“现代机器人时代”。“上古机器人”充其量只是带来便利性的精巧小机械，而“现代机器人” 实现了科幻-现实的切换。 现代机器人分为工业机器人和服务机器人。 工业机器人：主要是替代人工从事上下料、锻造切割、焊接、喷涂、装配、搬运、码垛等一些简单重复的工业生产作业工作。常见的工业机器人有关节型机器人、并联 机器人、桌面机器人、AGV 等。技术发展多是点状改进型，传统技术占比较高，发 展相对成熟。但国内还未完全掌握核心技术，正处在技术研发突破关键时期。 服务机器人：有视觉、语音等各种复杂的传感器以实现类人的信息交互功能，有 更为灵活多样的驱动和执行系统以模仿人或动物的各种运动功能，拥有复杂的人工智能控制系统以实现思维控制功能。应用场景复杂多样，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。目前在行走、奔跑、视觉、人工智能分析与判 断、仿生学等技术方面还处在开发和突破阶段，整体还未成熟，呈现百将争鸣的格局， 将会未来全球技术争夺的制高点。 我们认为对机器人未来定位更确切的概括是代替人、超越人。 实现“部分代替”转向“全面代替”：受人口结构、劳动力成本等多方面因素影响， 2015-2025 年适龄劳动人口每年或减少约 1000 万人，只要生产效率提高逾 1%的增速就能抵抗住人口下滑的负面影响，机器换人的需求日益紧迫。我们认为有三个最具 潜力的方向，a.家用服务、商用服务、医疗服务等服务类； b. 应用于深海、火山、太空等人类难以达到的地方，或者是火灾、地震等危及人的生命安全的情况下的专业 机器人或者科研机器人；c.人工智能，今年 9 月的百度世界大会上，推出了提供秘书化服务有哪些信誉好的足球投注网站的机器人助理“度秘”， BAT 都在积极抢夺技术制高点。 军事上将率先实现挑战人类极限：目前最有潜力的是机械外骨骼，它能够在建筑 、工业、医疗甚至军事方面有良好的应用。 风险提示：服务机器人应用进度低于预期。 1 1 PAGE 2 PAGE 2 正文目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 机器人的发展进化史 5 所谓“上古机器人” 5 “现代机器人”技术大爆发 7 “现代机器人”分为工业机器人和服务机器人 10 工业机器人技术成熟，已大规模应用 10 工业机器人技术浅析 11 服务机器人是全球技术争夺最高点 11 服务机器人技术浅析 13 机器人的未来：代替人、超越人 13 “部分代替”转向“全面代替” 13 机器替人需求日益紧迫 14 最具有的潜力发展方向 17 军事上将率先实现挑战人类极限 18 图表目录 图 1： 张衡发明的记里鼓车 5 图 2： 木牛流马复原图 5 图 3： 克特西比乌斯水钟 6 图 4： 达芬奇的发条骑士 6 图 5： “沃拉拉”机械鸭子 6 图 6： Teleaut omaton 外观 7 图 7： Teleaut omaton 内部构造 7 图 8： 现代机器人发展简史 7 图 9： 尤尼梅特 8 图 10： 谢克机器人 8 图 11： 斯坦福推车 9 图 12： “旅居者”探测器 9 图 13： Roomba 9 图 14： Pepper 9 图 15： “现代机器人”的基本原理 10 图 16： 全球机器人新装机量（台） 10 图 17： 全球各应用下游行业结构 10 图 18： 关节型机器人 11 图 19： 并联机器人 11 图 20： 桌面机器人 11 图 21： AGV 11 图 22： 会吹乐器的娱乐机器人 12 图 23： 跳舞机器人 12 图 24： 机器人女仆 12 图 25： 莫托曼机器人煎饼 12 图 26： 机器人点菜和上菜 12