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6/8/2020 —— ——技术介绍及发展概貌 技术介绍及发展概貌 EtherCAT EtherCAT 发布时间：2009-06-05 来源：中国传动网 打印该页 发布时间：2009-06-05 来源：中国传动网 打印该页 【摘要】 本文深入阐述了基于以太网现场总线系统的 EtherCAT 技术。EtherCAT 为现场总 【摘要】 本文深入阐述了基于以太网现场总线系统的 EtherCAT 技术。EtherCAT 为现场总 线技术领域树立了新的性能标准，具备灵活的网络拓扑结构，系统配置简单，和现场总线系 线技术领域树立了新的性能标准，具备灵活的网络拓扑结构，系统配置简单，和现场总线系 统一样操作直观简便。另外，由于 EtherCAT 实现成本低廉，因此使系统得以在过去无法应 统一样操作直观简便。另外，由于 EtherCAT 实现成本低廉，因此使系统得以在过去无法应 用现场总线网络的应用场合中选用现场总线。 用现场总线网络的应用场合中选用现场总线。 引言 引言 现场总线已成为自动化技术的集成组件，通过大量的实践试验和测试，如今已获得广泛 现场总线已成为自动化技术的集成组件，通过大量的实践试验和测试，如今已获得广泛 应用。正是由于现场总线技术的普及，才使基于 PC 的控制系统得以广泛应用。 应用。正是由于现场总线技术的普及，才使基于 PC 的控制系统得以广泛应用。 虽然控制器 CPU 的性能 （尤其是 IPC 的性能）发展迅猛，但传统的现场总线系统正日趋 虽然控制器 CPU 的性能 （尤其是 IPC 的性能）发展迅猛，但传统的现场总线系统正日趋 成为控制系统性能发展的 “瓶颈”。急需技术革新的另一个因素则是由于传统的解决方案并 成为控制系统性能发展的 “瓶颈”。急需技术革新的另一个因素则是由于传统的解决方案并 不十分理想。传统的方案是，按层划分的控制体系通常都由几个辅助系统所组成（周期系统）： 不十分理想。传统的方案是，按层划分的控制体系通常都由几个辅助系统所组成（周期系统）： 即实际控制任务、现场总线系统、 I/O 系统中的本地扩展总线或外围设备的简单本地固件 即实际控制任务、现场总线系统、 I/O 系统中的本地扩展总线或外围设备的简单本地固件 周期。正常情况下，系统响应时间是控制器周期时间的 3-5 倍。 （图 1 见书） 周期。正常情况下，系统响应时间是控制器周期时间的 3-5 倍。 （图 1 见书） 在现场总线系统之上的层面 （即网络控制器）中，以太网往往在某种程度上代表着技术 在现场总线系统之上的层面 （即网络控制器）中，以太网往往在某种程度上代表着技术 发展的水平。该方面 目前较新的技术是驱动或 I/O 级的应用，即过去普遍采用现场总线系统 发展的水平。该方面 目前较新的技术是驱动或 I/O 级的应用，即过去普遍采用现场总线系统 的这些领域。这些应用类型要求系统具备良好的实时能力、适应小数据量通讯，并且价格经 的这些领域。这些应用类型要求系统具备良好的实时能力、适应小数据量通讯，并且价格经 济。EtherCAT 可以满足这些需求，并且还可以在 I/O 级实