基于plc的自动化立体仓库.docx

基于PLC的自动化立体仓库 摘要:随着企业现代生产规模的不断扩大，立体仓库已成为生产物流系统中一个重要而不可缺少的环节，堆垛机是其关键设备。本文的思想是将整个仓库划分为多个区域，然后将每个区域划分为真实和虚拟的位置。结合虚拟和真实位置，根据货物进出仓库的频率，将货物存储在相应的位置，以提高操作效率。本文所描述的系统由先进的PLC控制器和变频器驱动的闭环交流伺服系统控制。光电传感器用于检测堆料机的位置。分析了堆垛机的工作过程。研究了堆垛机的运动控制和位置检测方法。实现了堆垛机的定位方案。通过上位机系统对PLC的运行进行监控，对货位信息进行处理，解决了堆垛机对货物访问路径的优化问题。最后，采用P