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实训教学指导书机电一体化柔性装配系统PLC控制 天津市龙洲科技仪器有限公司 目录 机电一体化柔性装配系统概述 (1 第一单元上料单元 (5 一、单元简介 (5 二、实训目的 (7 三、实训设备 (7 四、实训内容与步骤 (8 五、控制要求 (9 六、I/O编号分配表 (14 第二单元下料单元 (16 七、单元简介 (16 八、实训目的 (18 九、实训设备 (18 十、实训内容与步骤 (18 十一、控制要求 (19 十二、I/O编号分配表 (22 第三单元加盖单元 (24 一、单元简介 (24 二、实训目的 (25 三、实训设备 (25 四、实训内容与步骤 (26 五、控制要求 (27 六、I/O编号分配表 (29 第四单元穿销单元 (31 一、单元简介 (31 二、实训目的 (32 三、实训设备 (32 四、实训内容与步骤 (32 五、控制要求 (34 六、I/O编号分配表 (36 第五单元模拟单元 (38 一、单元简介 (38 二、实训目的 (39 三、实训设备 (39 四、实训内容与步骤 (39 五、控制要求 (40 六、I/O编号分配表 (42 第六单元图像识别单元 (44 三、实训设备 (45 四、实训内容与步骤 (45 五、控制要求 (46 六、I/O编号分配表 (48 第七单元伸缩换向单元 (50 一、单元简介 (50 二、实训目的 (52 三、实训设备 (52 四、实训内容与步骤 (52 五、控制要求 (53 六、I/O编号分配表 (56 第八单元检测单元 (58 一、单元简介 (58 二、实训目的 (59 三、实训设备 (59 四、实训内容与步骤 (59 五、控制要求 (60 六、I/O编号分配表 (62 第九单元液压单元 (64 一、单元简介 (64 二、实训目的 (65 三、实训设备 (65 四、实训内容与步骤 (65 五、控制要求 (66 六、I/O编号分配表 (69 第十单元分拣单元 (71 一、单元简介 (71 二、实训目的 (72 三、实训设备 (72 四、实训内容与步骤 (72 五、控制要求 (73 六、I/O编号分配表 (77 第十一单元升降梯立体仓库单元 (79 一、单元简介 (79 二、实训目的 (83 三、实训设备 (83 四、实训内容与步骤 (83 第十二单元悬挂式高空搬运单元 (93 一、单元简介 (93 二、实训目的 (95 三、实训设备 (95 四、实训内容与步骤 (96 五、控制要求 (97 六、I/O编号分配表 (101 第十三单元传送单元 (103 一、转角单元 (103 二、直线单元 (104 第十四单元装配生产线全程连续控制 (105 一、实训目的 (105 二、实训设备 (105 三、实训内容与步骤 (105 四、控制要求 (108 五、系统全程控制中需注意的问题 (109 六、I/O编号分配表 (109 七、主站控制变量传送分配表 (109 附录 (111 附录1:上料单元电源系统图 (111 附录2:上料单元气动原理图 (112 附录3:上料单元PLC控制接线图 (113 附录4:下料单元电源系统图 (114 附录5:下料单元PLC控制接线图 (115 附录6:加盖单元电源系统图 (116 附录7:加盖单元PLC控制接线图 (117 附录8:穿销单元电源系统图 (118 附录9:穿销单元气动原理图 (119 附录10:穿销单元PLC控制接线图 (120 附录11:模拟单元电源系统图 (121 附录12:模拟单元气动原理图 (122 附录13:模拟单元PLC控制接线图 (123 附录14:图像识别单元电源系统图 (124 附录15:图像识别单元PLC控制接线图 (125 附录16:伸缩换向单元电源系统图 (126 附录17:伸缩换向单元气动原理图 (127 附录18:伸缩换向单元PLC控制接线图 (128 附录19:检测单元电源系统图 (129 附录20:检测单元PLC控制接线图 (130 附录21:液压单元电源系统图 (131 附录22:液压单元油路原理图 (132 附录23:液压单元PLC控制接线图 (133 附录24:分拣单元电源系统图 (134 附录25:分拣单元气动原理图 (135 附录26:分拣单元PLC控制接线图 (136 附录27:升降梯立体仓库单元电源系统图 (137 附录28:升降梯立体仓库单元气动原理图 (138 附录29:升降梯立体仓库单元PLC控制接线图 (139 附录30:悬挂式高空搬运单元电源系统图 (140 附录31:悬挂式高空搬运单元PLC控制接线图 (141 附录32:电源系统总图 (142 附录33:电源系统用电分配图 (143 附录34:气路连接总图 (144 附录35:S7-300PLC控制接线图 (145 附录