基于PLC的自动化立体仓库—开题报告.docx

毕业设计（论文）任务书 2019年 XXX 月 XXX 日 毕业设计（论文）题 目 基于PLC的自动化立体仓库 题目来源 XXX 指导教师1 XXX 职称 XXX 所在部门 XXX 指导教师2 XXX 职称 XXX 所在部门 XXX 学生姓名 XXX 学号 XXX 班 级 XXX 所属院系专业 XXX 外语翻译要求 自行查阅相关外文资料，其余外语翻译要求按学校毕业设计条例执行 课题需要完成的任务 本文所述系统采用先进的控制器控制,变频器驱动的闭环交流伺服系统。采用光电传感器检测堆垛机位置,分析了堆垛机的工作过程,并研究了堆垛机运动控制、认址检测方式,实现了堆垛机的定位方案。通过上