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第四章 妙趣横生的几何变换 ? 早在 1872 年 M. 克莱因( Morris Kline , 1908 — 1992 )教授就在他的论文“关于近代几何研究 的比较观察”中,把几何定义为在某种变化群 下,研究图形的不变性与不变量的学科.正是 因为图形的不变性,才使图形变换在绘图、力 学、机械结构的设计、航空摄影测量、电路网 络以及日常生活中得到广泛应用 . 时至今日, 几何变换的思想已经渗透到了中学的几何课程 之中 . 应用几何变换的观点、思想与方法有效 处理中学几何中的问题已成为了当今数学课程 改革的一个新思路. 4.1 图形的相等或合同 ? 如果两个图形 F 和 F 的点之间具有一一对应 关系,并且 F 上任意两点所确定的线段与 F 上与之对应的两点所确定的线段总相等, 那么图形 F 和图形 F 称为相等或合同. ? 显然,图形的相等具有反身性,对称性和 传递性. ? 定理 1 在相等的图形中,与共线点对应的 仍是共线点. ? 推论 直线的相等图形是直线. ? 定理 2 相等图形的对应角相等. ? 图形的相等有两种情况 . ? 在平面几何中,两个相等的图形 F 和 F ,对于 F 上不共线的任意三点 A 、 B 、 C 和 F 上三个对 应点 A 、 B 、 C ,如果我们让两双对应点重合, 则第三双对应点或者重合,或者对称于重合直 线 . ? 如果重合,两图形 F 和 F 称为全 ( 相 ) 等,这时 两图形的转向相同 , 如图 (1) . ? 如果对称于重合直线 ,则称 F 和 F 镜照相等, 这时两图形的转向相反 , 如图 (2) . ( 1 ) ( 2 ) 两个全相等的平面图形,只要有两对对应点叠 合,便完全叠合了.两个镜照相等的平面图形, 若不将其中一个离开平面,就无法叠合. 4. 2 平移和旋转变换 ? 4.2.1 运动 ? 所谓运动就是一个变换,把图形 F 的点变换为 图形 F 的点,使任意两点间的距离 ( 从而使角 度 ) 总保持不变,转向也保持不变. ? 两个全等图形可用运动而叠合. ? 将一图形变换为其自身使其每一点都不动的 运动称为幺变换.记作 I . ? 设图形 F 经运动 f 变换为图形 F ,则写作 f ( F ) = F .因为两个图形的运动是可逆的,所以称 F 到 F 的变换为 f 的逆 ( 变换 ) ,记作 F = f -1 ( F ) . ? 如果一个平面图形经过 f 1 与 f 2 两次一一变换, 所得到的像与经过一一变换 f 3 所得到的像完 全相同,我们就说 f 3 是 f 1 与 f 2 的积,记作 f 3 = f 2 · f 1 . ? 这里,值得注意的是运动的先后顺序跟 书写的先后顺序相反 . ? 经过一个变换,没有变动位置的点和直线, 称为这个变换的二重点 ( 或不变点 ) 和二重线 ( 或不变直线 ) . 4.2.2 平移变换 ? 设 a 是已知向量, T 是平面上的变换.如果对于 任一对对应点 P 、 P ,通过变换 T 总有 , ? 那么 T 叫做平移变换,记为 T ( a ) , 其中 a 的方向 叫做平移方向, | a | 叫做平移距离 . ? 由定义可知,平移变换由一向量或一对对应点 唯一确定 . ? 恒等变换可以看成是平移变换,其平移向量是 零向量,即 I = T ( 0 ). ? 在 T ( a ) 变换下,点 A 变为 A ,图形 F 变为 F ,可 表示为 PP a ? ? ( ) ( ) , T T A A F F ? ? ??? ? ??? ? a a ? 平移变换具有下列性质: ? 性质 1 平移是运动 . ? 性质 2 平移的逆是平移 . ? 性质 3 两平移变换的乘积仍是一个平移 . ? 性质 4 在平移变换下,直线 l 变为直线 l ,并 且 l ∥ l 或者 l 与 l 重合. ? 性质 5 非恒等变换的平移没有不变点,但 有无数条不变直线,它们都平行于平移方 向 . 4.2.3 旋转变换 ? 设 O 为平面上一定点, φ 为一个有向角, R 是平面 上的变换.如果对于任一对对应点 P 、 P ,通过 变换 R 总有 OP = OP , ∠ POP = φ .那么变换 R 叫做 以 O 为旋转中心, φ 为旋转角的旋转变换,记为 R ( O , φ ). ? 显然,旋转变换由旋转中心与旋转
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