智能schiebel中文说明书.doc

KMHLS 与您共享世界新技术成果 We build automation success in China Page PAGE 1 of 8 智能SCHIEBEL调试文件 智能SCHIEBEL是具有SMARTCON控制单元的智能型执行机构，它通过参数设置和内部程序控制，能有效增强控制的灵活性和舒适性，通过良好的人机界面交流，能最大限度发挥操作的简易性，它所具有的强大功能是其它执行机构所无法比拟的。下面是对智能SCHIEBEL操作的简要介绍以及调试说明，供用户参考。 界面操作与LED提示灯介绍 1. 界面与操作 通过选择开关(红)可以选择三种不同的操作形式： OFF 停止 就地(LOCAL). 此时只有用操作开关才能操作执行机构动作. 远程控制 (REMOTE). 此时执行机构的动作只接受系统来的信号，不受操作开关的手动控制. 根据选择开关的位置,操作开关就能获得不同的功能: 选择开关在“OFF”位置: 操作开关被用来上、下翻动菜单,操作开关从中间旋向的方向,可用来观察数据记录状态（S项及H项） ,从中间旋向的方向可以观察参数菜单（P项） 在菜单里,选择开关具有对实际输入的确认和取消的功能，选择开关15度的旋转可用来确认或取消参数项里的各种输入（如果要修改参数请注意将左下角的“edit”变为“save”才能修改，如果要确认参数请注意将“save”变为“edit”）. 如果在菜单中想快速返主界面，请将选择开关打到位置即可。 选择开关在“REMOTE”位置 这个状态是远程控制状态， 通过操作开关只可观察不同的数据记录，不能进行参数的设定 选择开关在“LOCAL”位置 操作开关被用来控制执行机构,既可以将开关置于机械保持位置使执行机构做持续运动，也可以通过小幅偏转使执行机构点动,.点动时操作开关都能通过弹簧回到中间位置 2. LED指示灯 各指示灯不同状态所表示的含义 名称 颜色 亮 闪烁 不亮 L1 红 开 正在开启 没到开位 L2 绿 关 正在关闭 没到关位 L3 黄 转矩正常 转矩故障 L4 黄 就绪 报警 故障 调试说明 调试是在确定机械安装和电气连接正确无误后方可进行！产品在出厂之前，参数都已按基本要求设置完成，请不要随意更改。一般情况下用户只需对基本项进行调试，如果您需要其他扩展功能，请参照扩展项的调试进行。 （一）基本项调试 1、 执行器的限位 最重要的也是首当其冲的问题！ 第一步:关限位。首先进入P1.2的选项,通过选择开关将符号“edit”变为“save”,然后再将选择开关达到位置保持,这时屏幕上的右下脚就会显示“teach-in”的符号,然后再通过操作开关使执行机构到达全关位置,接下来将选择开关恢复到OFF的位置,并用选择开关将符号“save”变为“edit”以确定这个值。此时关限位机械位置已限好。 第二步：S4调整。打开信号盖，会看见一个可以旋转的电位器。如下图 3 1：电位器 2：旋钮 3：灰色塑料齿轮 通过旋转操作开关进入S4项，可以看到显示屏左下角的百分数，如图： 我们通过旋转旋钮2使百分数变为5%. 第三步：关限位确定，再次进入P1.2选项中“Teach-in”模式,步骤见第一步，但是注意：此时不要再用操作开关动作执行机构！,然后只需将选择开关恢复到“OFF”位置，并将左下角的“save”变为“edit”以保存数值。 第四步：开限位。首先进入P1.1的选项,通过选择开关将符号“edit”变为“save”,然后再将选择开关达到位置保持,这时屏幕上的右下脚就会显示“teach-in”的符号,然后再通过操作开关使执行机构到达全开位置,接下来将选择开关恢复到OFF的位置,并用选择开关将符号“save”变为“edit”以确定这个值。此时开限位就已限好。 注意：限位全开、全关时，执行机构不应出现异常声音，否则需重新限位。 远程控制及死区的设置 首先要在P13.1中激活选项，然后在P13.4中设定死区的大小，具体的操作是将选择开关置于OFF位置，通过操作开关进入P13.1选项，然后调节选择开关使屏幕左下角的“edit”改变为“save”，再用操作开关将“0”设为“1”，接着旋动选择开关使“save”恢复到“edit”，这样就激活的整个的P13中的选项，接着用操作开关选择P13.4项，再通过选择开关使屏幕左下角的“edit”变为“save”，这时，用户就可以通过操作开关来设定死区的大小了