第7章 三菱FX2N系列PLC的基本指令及编程.ppt

7.3 FX2N 系列 PLC 的基本指令 7.3.13 其他基本指令 在 27 个基本指令中，以下 7 个基本指令不常用，一般只要 掌握前面 20 个基本指令就可以了。下面简单介绍一下这 7 个基 本指令： 1 ． LDP 、 LDF 指令 LDP: 上升沿的取指令，用于在输入信号的上升沿接通一个 扫描周期。 LDF: 下降沿的取指令，用于在输入信号的下降沿接通一个 扫描周期。 2 ． ANDP 、 ANDF 指令 ANDP: 上升沿的与指令，上升沿进行与逻辑操作的指令。 ANDF: 下降沿的与指令，下降沿进行与逻辑操作的指令。 7.3 FX2N 系列 PLC 的基本指令 3 ． ORP 、 ORF 指令 ORP: 上升沿的或指令，上升沿的或逻辑操作指令。 ORF: 下降沿的或指令，下降沿的或逻辑操作指令。 4 ． INV 指令 INV: 逻辑取反指令。将运算结果进行取反。当执行到该指 令时，将 INV 指令之前的运 算结果变为相反的状态，比如由原来的 OFF 到 ON 变为由 ON 到 OFF 的状态。 INV 指令的使用中应注意： 1) INV 指令不能直接和主母线相连接，也不能像 OR 、 ORI 等 指令那样单独使用。 2) INV 指令是一个无操作数的指令。 7.4 梯形图编程的基本规则 1) 梯形图的各种符号，每一行要以左母线为起点，右母线为 终点，在画图时可以省去右母线。梯形图是按照从上到下、从 左到右的顺序设计，继电器线圈与右母线直接连接，在右母线 与线圈之间不能连接其他元素。 2) 在并联连接支路时，应将有多触头的支路放在上方，如图 7 -17b 所示，这样编排可以少写一条 ORB 指令。 3) 触头和线圈的常规位置。触头应画在水平线上，不能画在 垂直分支线上。 4) 输出线圈、内部继电器线圈及运算处理框必须写在一行的 最右端，它们的右 5) 输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器、计数 器和状态继电器的触头可以多次使用，不受限制。边不许再有 任何的触头存在。 7.4 梯形图编程的基本规则 6) 在梯形图中，每行串联的触头数和每组并联电路的并联触 头数，虽然理论上没有限制，但在使用图形编程器时，要受到 屏幕尺寸的限制，每行串联触头数最好不要超过 1 1 个。 7) 继电器的输入线圈是由输入点上的外部输入信号控制驱动 的，因此梯形图中继电器的输入触头用以表示对应点上的输入 信号。 8) 把并联电路中，触头最多的电路编排在左边，这样才会使 编制的程序简洁明了，语句较少可省去一条 ANB 指令。 9) 对桥式电路的编程。桥式电路不能直接编程，必须画相应 的等效梯形图。 10) 对复杂电路的编程处理。如果电路结构复杂，用 ANB 、 ORB 等难以处理，可以重复使用一些触头改画出等效电路。 1 ) 梯形图的各种符号 , 每一行要以左母线为起点 , 右母线为终点，在画图时可以省去右母线。梯形图 是按照从上到下、从左到右的顺序设计 , 继电器线圈 与右母线直接连接 , 在右母线与线圈之间不能连接其 它元素 , 如图 7-16 所示。 (a) 错误 (b) 正确 图 7-16 7.4 梯形图编程的基本规则 ? 2 ) 在并联连接支路时，应将有多触头的支路放 在上方，如图 7 -17b 所示，这样编排可以少写一条 ORB 指令。 (a) (b) 图 7-17 避免双线圈 7.4 梯形图编程的基本规则 第 7 章 三菱 FX2N 系列 PLC 的基本指令及编程 7.1 PLC 编程语言概述 7.2 FX2N 系列 PLC 的技术特点 7.3 FX2N 系列 PLC 的基本指令 7.3.1 LD 、 LDI 、 OUT 指令 ,7.3.2 AND 、 ANI 指令 , 7.3.3 OR 、 ORI 指令 ,7.3.4 0RB 指令 ,7.3.5 ANB 指令 ,7.3.6 MPS. MRD. MPP 指令 ,7.3.7 SET 、 RST 指令 ,7.3.8 PLS 、 PLF 指令 ,7.3.9 MC 、 MCR 指令 ,7.3.10 NOP 指令 ,7.3. 11 END 指令 ,7.3.12 步 进指令 ,7.3.13 其他基本指令 7.4 梯形图编程的基本规则 7.5 基本指令应用举例 7.1 PLC 编程语言概述 1 ．梯形图编程语言 1) 梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而是“概念电 流”，从左流向右，其两端没有电源。这个“概念电流”只是 形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件。 2) 梯形图中的触头只有常开和常闭触头，通常是 PLC 内部继 电器触头或内部寄存器、计数器等的状态。不同 PLC 内每种触 头有自己特定的