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第 六 章 第六章教学纲要 教学要求: 1. 巩固编程步骤 2. 掌握绝对坐标编程和相对坐标编程的方法。 3. 巩固 M 功能指令、 T 功能指令、 F 指令、 S 指令的使用方法 4. 掌握定位指令、直线插补指令、圆弧插补指令的使用方法和规则 教学重点: 理解掌握绝对坐标编程和相对坐标编程的方法。掌握定位指令、直线插补指 令、圆弧插补 指令的使用方法和规则。 教学难点: 理解掌握绝对坐标编程和相对坐标编程的方法。掌握定位指令、直线插补指 令、圆弧插补 指令的使用方法和规则。 本章教学内容 : 本章我们真正进入到数控程序的编制实例讲解,教师通过一个指明轨迹加工 过程,示范一个简单编程范例,达到使学生初步掌握简单轨迹编程的方法。一般 的加工轨迹都是由直线和圆弧组成,而直线与圆弧插补指令则是描绘这样一个加 工轨迹的基本指令。 本章教学建议 : 1. 学习参考书中相关内容; 2. 分组讨论问题 ( 1 )绝对坐标编程和相对坐标编程的方法 ( 2 )圆弧插补指令 G02 和 G03 中 I 、 K 的意义是什么? 直 线 与 圆 弧 插 补 指 令 应 用 第 六 章 6.1 项目准备知识 6 . 1 . 1 绝对坐标编程与相对坐标编程 1 .绝对坐标( G90 ): 2 .相对坐标( G91 ): 直 线 与 圆 弧 插 补 指 令 应 用 终 点 起 点 绝 对 值 指 令 编 程 : G 9 0 X 2 0. Y 1 2 0. ; 增 量 值 指 令 编 程 : G 9 1 X -7 0. Y 8 0. ; 6 . 1 . 2 快速定位指令( G00 ) 【指令格式】 坐标值:表示移动的终点坐标 G00 X___ Y____ Z____ ; 【说明】 1. 该指令只能用于定位,不能用于切削。 2. 快速定位的速度由数控机床参数决定。同时,该指令也不受“ F 指令”指明的进给速度 影响。 3. 定位时各坐标轴为独立控制而不是联动控制。 这样可能导致各坐标轴不能同时到达目标点。例如:执行 G00 X10 Y20 ;由于 X 轴与 Y 轴同时按照机床参数给定的速度运动,产生 X 轴先到达位置, Y 轴后到达的情况。编程 人员应了解所私用数控系统的刀具移动轨迹情况,以避免加工中可能出现的碰撞。 4. 空间定位时要避免斜插。 在 X/Y/Z 轴同时定位时,为了避免刀具运动时与夹具或工件碰撞,尽量避免 Z 轴与其他 轴同时运动(即斜插)。因此建议抬刀时,先运动 Z 轴,再运动 X/Y 轴;下刀时,则相 反。 5. 该指令为模态指令,即在没有出现同组其他指令(如: G01 、 G02 、 G03 )时,将一直 有效。 6. 该指令使用时,不运动的坐标可以省略。 坐标值:表示移 动的终点坐标 第 六 章 6.1 项目准备知识 6 . 1 . 4 圆弧插补指令( G02/G03 ) 1 、插补平面的选择: G17/G18/G19 G17 :设定加工平面为 X-Y 平面 G18 :设定加工平面为 X-Z 平面 G19 :设定加工平面为 Y-Z 平面 G18 G19 G17 Z Y X 直 线 与 圆 弧 插 补 指 令 应 用 2. 顺圆指令 G02 和逆圆指令 G03 终点 (10,10) 起点 顺圆 G90 G02 X10 Y10 R50 逆圆 G90 G03 X10 Y10 R50 G02 G03 G17 G19 G18 X Y Z G02 G03 G03 G02 第 六 章 6.1 项目准备知识 3. 圆弧插补指令的两种表达方式 : 1 ) 终点半径方式 若已知圆弧终点坐标、圆弧半径和加工方向可
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