机电一体化概论 1资料.ppt

《机电一体化概论》 An Introduction to Mechatronics ? 针对 降低燃料费用和减少废气 排放而开发应 用的 发动机微机控制系统 进行介绍。 ? 空气燃料比的控制 ? 当空气燃料比增大时，燃料稀薄，点火困难 ；反之，由于氧气不足，所排放的气体中没 有充分燃烧的碳化氢（ HC ）和一氧化碳（ CO ）含量增加，既浪费燃料又污染环境。因此 ，将空气燃料比控制在最佳状态非常重要。 《机电一体化概论》 An Introduction to Mechatronics 汽车发动机电子控制系统原理简图 废气 再循 环 《机电一体化概论》 An Introduction to Mechatronics ? 从各个传感器得到的模拟电压信号和从发动 机输出轴得到的脉冲信号都输入发动机控制 单元（ ECU ）。以这些信息为基础，在 ECU 内 对最佳空气燃料比、点火时间、排气再循环 率等进行计算，结果作为控制 燃料喷射阀 和 点火装置 等的驱动信号输出。 《机电一体化概论》 An Introduction to Mechatronics 1.3.3 ETC 不停车收费系统 跳转到第一页 机电一体化系统概论 贾 茜 工 业 中 心 《机电一体化概论》 An Introduction to Mechatronics 第 1 章 绪 论 1.1 机电一体化的概念 1.2 机电一体化的组成 1.3 机电一体化的应用实例 1.4 机电一体化的发展 1.5 本课程的学习方法 《机电一体化概论》 An Introduction to Mechatronics 1.1 机电一体化的概念 ? “机电一体化”的英文“ Mechatronics ”, 它是取自 Mechanics （机械学）的前半部分 和 Electronics （电子学）的后半部分组合在 一起而创造出来的。 ? 最早出现在 1971 年日本的《机械设计》杂志 的副刊上，后来随着机电一体化技术的发展 而被广泛用 《机电一体化概论》 An Introduction to Mechatronics 1.1.1 机电一体化的定义 ? 日本 1 ）学者渡边茂提出：机电一体化是机械工 程中采用微电子技术的体现。 2 ）法纳克公司的小岛利夫认为：机电一体 化是机械学与电子学有机结合而提供的更 为优越的一种技术。 《机电一体化概论》 An Introduction to Mechatronics 3 ） 1983 年，日本机械振兴协会经济研究所 提出：机电一体化乃是在机械的主功能、 动力功能、信息与控制功能上引进微电子 技术，并将机械装置与电子装置用相关软 件有机结合而构成系统的总称。该定义被 大家普遍接受。 《机电一体化概论》 An Introduction to Mechatronics ? 美国 1996 年，美国电气和电子工程师学会 / 机械 工程协会（ IEEE/ASME ）把机电一体化定义 为：在工业产品和过程的设计和制造中， 机械工程和电子与智能计算机控制的协同 集成。 《机电一体化概论》 An Introduction to Mechatronics ? 中国 1 ）广义上：机械工程与电子工程相结合的技 术，以及应用这些技术的机械电子装置。 2 ）狭义上：机械的电子化或者电子机械工程 ? 以上说法角度不同，侧重点不同，但都强调 机与电的有机结合的思想。 《机电一体化概论》 An Introduction to Mechatronics ? 机电一体化技术是一门跨学科的综合性技术 , 是一门独立 的交叉学科。 ? 机电一体化是动力、传动、控制、信息等技术有机结合的 系统集成。简单地说， 机电一体化就是机械技术与电子技 术相结合的产物，是机械装置与电子装置的软硬件集成 。 机电一体化 机 械 电 子 控 制 信 息 力学 材料学 液压与气动 机械制造 机械设计 生产工艺 电子电路 电气工程学 微电子 光学 机器人学 测试技术 传感技术 系统工程 计算机技术 信息技术 通信工程 《机电一体化概论》 An Introduction to Mechatronics 1. 原来 仅由机械机构 实现运动的装置，通过与 电子技术相结合来实现同样运动的新装置。 发条式钟表 - 石英钟表 手动照相机 -