模块4数控机床主要机械运动部件的故障诊断与维修。.ppt

原理 滚动导轨是在导轨工作面之间安排滚 动件，使两导轨面之间形成滚动摩擦。 特点 ? 优点 ： 摩擦系数很小 (0 ． 002 5 ～ 0 ． 005) ，动、静 摩擦系数相差很小，运动轻便灵活，所需功率小， 精度好，无爬行。 ? 缺点 ： 导轨面和滚动体是点接触或线接触，抗振性 差，接触应力大，故对导轨的表面硬度要求高；对 导轨的形状精度和滚动体的尺寸精度要求高。 结构形式 ? 滚珠导轨 ： 滚珠和导轨面是点接触，故运动 轻便，但刚度低，承载能力小。常用于运动件 重量、载荷不大的场合 ? 滚柱（滚针）导轨： 滚柱与导轨面是线 接触，故它的承载能力和刚度比滚珠导轨大， 耐磨性较好，灵活性稍差；容易产生侧向偏移 和滑动，而使导轨的阻力增加，磨损加快，精 度降低 ；支承可做成 标准件 图－滚珠导轨 图－滚柱导轨 图－支撑标准件 常见故障 ? 现象 ：预警力掌握不当或调整时未达到要求 所造成的滚动导轨在工作中出现的噪声过大、 振动过大；导轨长度不均匀而预紧力过大所 造成的对导轨面的损伤。 ? 措施 ：将导轨块紧固在可调的楔块或镶条上。 导轨副的维护 1. 间隙调整 — 保证导轨面之间合理的间隙， 小摩擦力大、磨损，大运动失去准确性和平 稳性、失去导向精度） 2. 滚动导轨的预紧 — 提高刚度、消除间隙 3. 导轨的润滑 — 降低摩擦系数、减少磨损、 防止导轨面锈蚀。 润滑方式：人工加油油杯供油、压力油润滑 润滑油：粘度变化小、润滑性好、油膜刚度 模块 4 ：数控机床主要机械运动部件的故障诊断与维修 任务 1 ：数控设备主轴运动的故障诊断与维修 任务 2 ：数控设备进给运动的故障诊断与维修 一 . 主轴系统基本组成 三 . 数控机床的主轴部件 二 . 主传动配置型式及主轴的支承结构 任务 1 ：数控设备主轴运动的故障诊断与维修 四 . 主轴故障诊断与排除 一 . 主轴系统基本组成 驱动 装置 主轴 电机 传动 系统 主轴 部件 反馈 装置 主轴机械结构 1 、变速齿轮传动 2 、带传动 3 、电主轴 二、 主传动配置型式及主轴的支承结构 主传动配置型式 1 、变速齿轮传动： 采用液压拨叉、液压缸 或电磁离合器换挡，应用大中型数控机床。 2 、带传动： 减小振动与噪声，但扭矩低，应用于 小型机床。 3 、电主轴： 简化机构、提高主轴刚度，输出扭矩较小。 主轴的支承结构 三、数控机床的主轴部件 车床主轴 加工中心主轴 实现主轴刀具自动装夹和切屑清除 THK6380 加工中心主轴部件结构图 四、主轴常见故障及排除 序号 故障现象 故障原因 排除方法 1 主轴发热 主轴轴承预紧力过大 调整预紧力 轴承研伤或损坏 更换新轴承 润滑油脏或有杂质 清洗主轴箱，重新换油 轴承 润滑油 脂耗尽或润滑油脂过多 涂抹润滑脂，每个轴承 3mL 2 刀具不能夹紧 碟形弹簧位移量太小 调整碟形弹簧行程长度 弹簧夹头损坏 更换新弹簧夹头 碟形弹簧失效 更换新碟形弹簧 刀柄上拉钉过长 更换拉钉，并正确安装 3 刀具夹紧后不能松开 松刀液压缸压力和行程不够 调整液压力和行程开关位置 碟形弹簧压合过紧 调整碟形弹簧上螺母，减小弹簧压合量 4 主轴准停定向不准或错 位 电子元件发生移位 调整电子元件位置 液压缸、定位销的伸出动作不灵活 调整或更换不正常部件 一、齿轮传动副 二、联轴节 三、滚珠丝杠螺母副 任务 12 ：数控设备进给运动的故障诊断与维修 一、齿轮传动副 ? 作用 ：改变运动方向、降速、增大扭矩、适应不同 丝杠螺距和不同脉冲当量的配比等 ? 可能故障 ：噪声、精度降低、系统振荡、反应滞后 ? 措施之一 ：消除齿轮间隙（ 方法 ） 消隙方法 偏心套调整法 双片齿轮调整法 2 、斜齿齿轮消隙方法 轴向垫片调整法 轴向压簧调整法 1 、直齿齿轮消隙方法 偏心套调整法 ? 特点 ：结构简单，传动刚度好，能传递较大 转矩。但齿轮磨损后齿侧间隙不能自动补偿， 又称为刚性调整法。 ? 应用 ：应用较广 双片齿轮调整法 ? 特