机械原理第二章习题演示教学.ppt

机械原理(第三版)习题 Principles of Mechanism (The third edition) 哈尔滨工业大学 丁刚 第2章 机构的结构分析 计算如图所示平面机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出。 复合铰链 计算如图所示平面机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出。 复合铰链 两个以上构件在同一处构成的转动轴线重合的转动副称为复合铰链。 由m个构件构成的复合铰链应当包含(m-1)个转动副。 活动构件的数目 低副的数目 高副的数目 计算如图所示平面机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出。 局部自由度 不影响机构整体运动的自由度，称为局部自由度。 计算如图所示平面机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出。 局部自由度 虚约束 当两构件组成多个移动副，且其导路互相平行或重合时，则只有一个移动副起约束作用，其余都是虚约束。 虚约束-1 当两构件构成多个转动副，且轴线互相重合时，则只有一个转动副起约束作用，其余转动副都是虚约束。 虚约束-2 如果机构中两活动构件上某两点的距离始终保持不变，此时若用具有两个转动副的附加构件来连接这两个点，则将会引入一个虚约束。 虚约束-3 机构中对运动起重复限制作用的对称部分也往往会引入虚约束。 虚约束-4 虚约束-5 轨迹重合的情况可能引入虚约束。 计算如图所示平面机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出。 局部自由度 虚约束 计算如图所示平面机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出。 计算如图所示平面机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出。 计算如图所示平面机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出。 计算如图所示平面机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出。 计算如图所示平面机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出。 DE=FG=HI，且相互平行；DF=EG，且相互平行；DH=EI，且相互平行。 计算如图所示平面机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出。 计算如图所示平面机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出。