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常用坐标变换公式理解证明
坐标变换的物理模型是各种电机，为了分析方便或者解耦控制，把复杂的电机模型转换成简单的电机模型，如3s坐标异步电机的三相定子ABC，2s指直流电机，2r指两相电机。
3/2变换的主要目标是得到当前的相位信息、电压电流信息，但要是相位信息。
坐标变换的两原则：功率守恒磁动势矢量守恒，功率指的是复功率，两者的关系：功率P是标量，电压U、电流I是矢量，两个矢量之积是标量 即 p=ui。（复功率下p指复功率，也是标量，电路中复功率=各支路的ui相加）功率守恒和磁动势矢量守恒的关系等价于标题守恒和矢量守恒，坐标变换前后部功率不变被称为绝对变换，同一标量可由不同矢量之积得到，显然
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