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寻迹智能小车控制电路设计.pdf

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    寻迹智能小车控制电路设计 摘 要 本设计在学习了STM32的工作原理和使用方法后，决定使用STM32作为设计 的主要MCU，通过各大电子论坛网站和中国知网等途径了解智能循迹小车是的主 要工作原理和结构。通过MCU配合光电传感器、电机驱动、电源电路、C语言程 序来实现小车的功能。STM32具有强大的数据处理功能，是现在电子设计的主流 芯片，STM32的处理速度和丰富的IO接口能够让小车的控制更加灵敏和快速。 光电传

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