FX系列PLC基本指令课件16页.ppt

基本指令系统 1 、取指令和输出指令（ LD 、 LDI 和 OUT 指令） 2 、 AND （与）、 ANI （与非）指令 3 、 OR （或）、 ORI （或非）指令 4 、 ORB （块或）指令 5 、 ANB （块与）指令 6 、定时器 T 7 、计数器 C 8 、 SET 、 RST 指令 9 、脉冲检测指令和脉冲输出指令 10 、堆栈指令（ MPS 、 MRD 、 MPP ） 11 、 逻辑反空操作与结束指令（ INV 、 NOP 、 END ） MITSUBISHI 1 、取指令和输出指令（ LD 、 LDI 和 OUT 指令） 指令说明： LD ： 常开触点和母线连接。 LDI ： 常闭触点和母线连接。 OUT ：线圈驱动指令，将运算结果输出到指令继电器，可多次并联使用。 程序举例： Y000 X001 X000 Y001 M000 梯形图 LD X000 OUT Y000 LD X001 OUT Y001 OUT M000 指令表 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF X000 Y000 X001 Y001 M000 时序图 例题解释： 1 ）当 X000 接通时， Y000 接通；当 X001 接通时， Y001 接通， M000 接通。 2 ）当 X000 断开时， Y000 断开；当 X001 断开时， Y001 断开， M000 断开。 MITSUBISHI 指令说明： 2 、 AND （与）、 ANI （与非）指令 AND ：串联常开触点指令，把原来保存在寄存器中的逻辑操作结果与指定的继 电器内容相“与”，并把这一逻辑操作结果存入结果寄存器中。 ANI ：串联常闭触点指令，把原来被指定的继电器内容取反，然后与结果寄存 器的内容进行逻辑“与”，操作结果存入结果寄存器中。 程序举例： Y000 X002 X001 X000 梯形图 LD X000 AND X001 ANI X002 OUT Y000 指令表 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF X000 X001 X002 Y000 时序图 例题解释： 当 X000 、 X001 都接通且 X002 断开时， Y000 接通。 MITSUBISHI 3 、 OR （或）、 ORI （或非）指令 指令说明： OR ：并联常开触点指令，把结果寄存器的内容与指定继电器的内容进行逻 辑“或”，操作结果存入结果寄存器中。 ORI ：并联常闭触点指令，把指定继电器内容取反，然后与结果寄存器的内 容进行逻辑“或”，操作结果存入记过寄存器中。 程序举例： Y000 X002 X001 X000 梯形图 LD X000 OR X001 ORI X002 OUT Y000 指令表 时序图 X002 X001 X000 Y000 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF 例题解释： 当 X000 或 X001 接通或 X002 断开时， Y000 接通。 MITSUBISHI 4 、 ORB （块或）指令 指令说明： ORB ：串联电路块的并联，实现多个指令块的“或”运算。 程序举例： Y000 X001 X002 X000 梯形图 X003 时 序 图 O N O F F O N O F F O N O F F O N O F F O N O F F 例题解释： 当 X000 和 X001 都接通或则 X002 和 X003 都接通时， Y000 接通。 LD X000 AND X001 LD X002 AND X003 指令表 ORB OUT Y000 MITSUBISHI 5 、 ANB （块与）指令 指令说明： ANB ：并联电路块的串联，实现多个指令的“与”运算。 程序举例： Y000 X001 X002 X000 梯形图 X003 LD X000 OR X002 LD X001 OR X003 指令表 ANB OUT Y000 时序图 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF X003 X002 X001 X000 Y000 例题解释： 当 X000 或 X001 且 X002 或 X003 接通时， Y000 接通。 MITSUBISHI 6 、定时器 T 指令说明：延时接通指令。 T0 — T199 （ 200 点）： 以 0.1s 为单位设置延时的定时器。 T200 — T245 （ 46