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5.4 差速器的设计
汽车行驶时,左右车轮在同一时间内所滚过的路程往往不等。例如,转弯时内、外两侧车轮行程显然不同,即外侧车轮滚过的距离大于内侧车轮;汽车在不平路面上行驶时,由于路面波形不同也会造成两侧车轮滚过的路程不等;即使在平直路面上行驶,由于轮胎气压、轮胎负荷、胎面磨损程度不同以及制造误差等因素的影响,也会引起左右车轮因滚动半径不同而使左右车轮行程不等。如果驱动桥的左、右车轮刚性连接,则行驶时不可避免地会产生驱动轮在路面上滑移或滑转。这不仅会加剧轮胎磨损与功率和燃料的消耗,而且可能导致转向和操纵性恶化。为了防止这些现象的发生,汽车左右驱动轮间都装有轮间差速器,从而保证了驱动桥两侧车轮在行程不等时具有不同的旋转角速度,满足了汽车行驶运动学的要求;在多桥驱动汽车上还常装有轴间差速器,以提高通过性,同时避免在驱动桥间产生功率循环及由此引起的附加载荷,使传动系零件损坏、轮胎磨损和增加燃料消耗等。
差速器用来在两输出轴间分配转矩,并保证两输出轴有可能以不同的角速度转动。差速器按其结构特征不同,分为齿轮式、凸轮式、、蜗轮式和牙嵌自由轮式等多种形式。
5.4.1 差速器结构形式的选择
从经济性和平稳性考虑,后桥选用结构简单、紧凑、工作平稳,制造方便,用于公路汽车也很可靠地普通对称式圆锥行星齿轮差速器。
5.4.2 差速器齿轮主要参数选择
1.行星齿轮数目的选择
行星齿轮数目定为n=4
2.行星齿轮球面半径(mm)的确定
圆锥行星齿轮差速器的尺寸通常决定于行星齿轮背面的球面半径,它就是行星齿轮的安装尺寸,实际上代替了差速器圆锥齿轮的节锥距,在一定程度上表征了差速器的强度。球面半径可根据经验公式来确定:
式中: 行星齿轮球面半径系数,=2.5~3.0,对于有四个行星齿轮的轿车和公路载货汽车取最小值,
计算转矩,Nm
所以:mm,
3.节锥距的确定
4.行星齿轮齿数和半轴齿轮齿数的选择
为了得到较大的模数从而使齿轮有较高的强度,应使行星齿轮尽量少,但一般不小于10,半轴齿轮齿数采用14~25,后桥半轴齿轮与行星齿轮的齿数比多在1.5~2.0范围内。在任何圆锥行星齿轮式差速器中,左右两半轴齿轮的齿数之和,必须能被行星齿轮的数目n所整除,否则将不能安装。取=10,=16
在1.5~2.0范围内
5.差速器圆锥齿轮模数及半轴齿轮节圆直径的初步确定
先初步求出行星齿轮和半轴齿轮的节锥角
式中:,行星齿轮和半轴齿轮齿数
故
再根据下式求出圆锥齿轮的模数:
圆整m=10所以节圆直径:
6.压力角
汽车差速齿轮大都采用压力角为、齿高系数为0.8的齿形。某些质量较大的商用汽车的差速器采用压力角,故压力角取为。
7.行星齿轮安装孔直径d及其支承长度L的确定
行星齿轮轴直径
式中: 为差速器壳传递的转矩(Nm)
n行星齿轮数
行星齿轮支承面中点到锥顶的距离(mm)
为行星齿轮支承面允许挤压应力,取69MPa
=45826.7Nm,
所以d=
所以:L=1.1×40.8=44.9mm
5.4.3 差速器齿轮强度计算
差速器齿轮的尺寸受结构限制,而且承受的载荷较大,它不像主减速器齿轮那样经常处于啮合传动状态,只有当汽车转弯或左,右轮行驶不同的路程时,或一侧车轮打滑而滑转时,差速器齿轮才能有啮合传动的相对运动。因此,对于差速器齿轮,主要应进行弯曲强度计算。轮齿弯曲应力为:
式中: 差速器一个行星齿轮给予一个半轴齿轮的转矩,Nm, =0.6
半轴齿轮齿数
n差速器行星齿轮数
J汽车差速器轮齿弯曲应力用的综合系数,J=0.255
当时,
则:
所以;
当时,T0=70410.7N.m
所以,符合要求。
5.5 半轴的设计
5.5.1半轴的形式的选择
半轴根据其车轮端的支承方式不同,可分为半浮式、3/4浮式和全浮式三种形式。
半浮式半轴的结构特点是,半轴外端的支承轴承位于半轴套管外端的内孔中,车轮装在半轴上。半浮式半轴除传递转矩外,其外端还承受由路面对车轮的反力所引起的全部力和力矩。半浮式半轴结构简单,所承受载荷较大,只用于乘用车和总质量较小的商用车上。
3/4浮式半轴的结构特点是,半轴外端仅有一个轴承并装在驱动桥壳半轴套管的端部,直接支承于车轮轮毂,而半轴则以其端部凸缘与轮毂用螺钉连接。该形式半轴的受载情况与半浮式相似,只有载荷有所减轻,一般仅用在乘用车和总质量较小的商用车上。
全浮式半轴的结构特点是,半轴外端的凸缘用螺钉与轮毂相连,而轮毂
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