如何建立基本方程附用其解释拖动机电现象.pdfVIP

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2020-06-24 发布于湖北
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如何建立基本方程附用其解释拖动机电现象.pdf

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直流电力拖动原理总地思路：如何建立基本方程及用其解释拖动机电现象 1 运动方程式（转矩平衡方程）对平面运动 , 有 F ma m dv dt 旋转运动则为： T ＝J d dt 其中：转动惯量 J m 2 , ：惯量半径电动机电动运行时 T＝T －TL－T , TL 为负载转矩 , T 为粘滞摩擦转矩 , 转速较高时常忽略 T . 重要结论：（假定正向按电动机惯例） d 转矩平衡方程： T TL J dt 2 2 考虑＝2 n, J m 2 G ( D )2 GD GD ,D 为惯量直径 ,G＝mg. 60 g 2 4g 375 2 GD dn 转矩平衡方程地另一形式： T ＝TL＋ 375 dt 匀速运动条件： T ＝TL . 即电动机稳定运行时电机转矩由负载转矩决定 , 与电枢电压、电枢回路电阻等无关 . 二、转矩、转动惯量地折算（阅读）三、工作机械地负载性质 d 问题： T TL J , TL 是否与有关？ dt TL 地性质：负载特性 n=f( TL ) 1、恒转矩型： | TL |=C n n -T L1 0 TL1 T 0 T T L L1 L 反抗型（摩擦）位能性（起重） 2、恒功率型： TL n C ( 立车主轴 ) n n 0 TL 0 TL 恒功率性负载特性通风机型负载特性 3、通风机型： T ＝Cn L 四、拖动系统地稳定运行条件必要条件： n d T=T T ＝J ＝0 T TL L TT dt L