机械原理第八版孙恒第三章平面机构运动分析 文档.ppt

返回 第三章 平面机构的运动分析 § 3-1 机构运动分析的任务、目的和方法 § 3-2 用速度瞬心法作机构的速度分析 § 3-3 用矢量方程图解法作机构的速度及 加速度分析 长江大学工程技术学院机械系 平面机构的运动分析 Evaluation only. ted with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2 Copyright 2019-2019 Aspose Pty Ltd. 长江大学工程技术学院机械系 1 ．任务 根据机构的尺寸及原动件已知运动规律，求构件中从动件上 某点的轨迹、位移、速度及加速度和构件的角位移、角速度及角 加速度。 § 3-1 机构运动分析的任务、目的和方法 2 ．目的 了解已有机构的运动性能，设计新的机械和研究机械动力性 能的必要前提。 3 ．方法 主要有 图解法 和 解析法 。 机构运动分析的任务、目的和方法 Evaluation only. ted with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2 Copyright 2019-2019 Aspose Pty Ltd. 长江大学工程技术学院机械系 两构件上的瞬时速度相等的重 合点（即同速点）， § 3-2 用速度瞬心法作机构的速度分析 1. 速度瞬心及其位置确定 （ 1 ） 速度瞬心 用 P ij 表示。 绝对瞬心 ： v P ＝ 0 相对瞬心 ： v P ≠0 机构中的瞬心总数目： K ＝ N ( N － 1)/2 （ 2 ）瞬心位置的确定 1 ）由瞬心定义确定 以转动副相联，瞬心就在其中心处； 以移动副相联，瞬心就在垂直于其导 路的无穷远处； 用速度瞬心法作机构的速度分析 Evaluation only. ted with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2 Copyright 2019-2019 Aspose Pty Ltd. 长江大学工程技术学院机械系 以纯滚动高副相联，瞬心就在其接触点处； 以滚动兼滑动的高副相联，瞬心就在过其接触点处两高副元 素的公法线上。 2 ）借助三心定理确定 ： 彼此作平面运动的三个构件的三个瞬心必位于 同一直线上。 三心定理 用速度瞬心法作机构的速度分析 Evaluation only. ted with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2 Copyright 2019-2019 Aspose Pty Ltd. 长江大学工程技术学院机械系 说明：瞬心确定的一种简捷方 法为 瞬心代号下脚标同号消去法 。 2. 用瞬心法作机构的速度分析 例 1 确定铰链四杆机构的全部瞬心 解 K ＝ 6 用速度瞬心法作机构的速度分析 例 1 平面铰链四杆机构 例 2 平面凸轮机构 P 13 P 24 P 12 P 14 P 23 P 34 Evaluation only. ted with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2 Copyright 2019-2019 Aspose Pty Ltd. 长江大学工程技术学院机械系 § 3-3 用矢量方程图解法作机构的速度 及加速度分析 1. 基本原理和作法 v C ＝ v B ＋ v CB a C ＝ a B + a CB ＝ a B ＋ a CB ＋ a CB n t 1 ） 速度多边形 及 加速度多边形 ； 2 ） 速度影像 及 加速度影像 。 v D 5 ＝ v D4 ＋ v D5D4 a D 5 ＝ a D4 ＋ a D5D4 ＋ a D5D4 ＝ a D5F ＋ a D5F k r 哥氏加速度 的大小： a D5D4 ＝ 2 ω 4 v D 5D4 ； k 方向：将 v D5D4 沿 ω 4 转过 90 °的方向。 （ 1