S7GRAPH的编程与应用实例.ppt

《 S7-300 PLC 编程与应用 从入门到提高》 主讲：阳胜峰 第 26 讲 S7 GRAPH 的编程与应用 一、顺序控制 二、控制器设计 三、 S7 GRAPH 编程 顺序功能图（简称 SFC ）是 IEC 标准编程语言，用于编制 复杂的顺控程序，很容易被初学者接受，对于有经验的电气 程师，也会大大提高工作效率。 一、顺序控制 例 : 交通信号灯控制系统设计。 北向 南向 东向 西向 红 红 红 红 黄 黄 黄 黄 绿 绿 绿 绿 启动 停止 东西向 南北向 黄 红 绿 Q4.0 Q4.1 Q4.2 Q4.3 Q4.4 Q4.5 交通信号灯控制盘 I0.0 I0.1 二、控制器设计 上图所示为双干道交通信号灯设置示意图，元件分配表 如下。 二、控制器设计 1. 控制说明 信 号 灯 的 动 作 受 开关总体控制，按一 下起动按钮，信号灯 系统开始工作，工作 流程如图所示。 开 始 东西向红灯亮、南北向绿灯亮 20s 时间到否？ 东西向红灯亮、南北向黄灯亮 5s 时间到否？ 东西向绿灯亮、南北向红灯亮 30s 时间到否？ 东西向黄灯亮、南北向红灯亮 5s 时间到否？ Y Y Y Y N N N N 二、控制器设计 2. 顺序功能图 分 析 信 号 灯 的 变 化规律，可将工作过 程分成 4 个依设定时 间而顺序循环执行的 状态： S2 、 S3 、 S4 和 S5 ，另设一个初 始状态 S1 。 由于控 制比较简单，可用单 流程实现，如图 6-7 所示。 S2 T1 Start S3 T2 S4 T3 S5 S1 Sto p R S2 R S3 R S4 R S5 = S1 T4 = Q4.0 = Q4.5 T1 2 0 s = Q4.0 = Q4.4 T2 5 s = Q4.2 = Q4.3 T3 3 0 s = Q4.1 = Q4.3 T4 5 s 编写程序时，可将顺序功能 图放置在一个功能块（ FB ） 中，而将停止作用的部分程序 放置在另一个功能（ FC ）或 功能块（ FB ）中。这样在系 统启动运行期间，只要停止按 钮（ Stop ）被按动，立即将 所有状态 S2 ～ S5 复位，并返 回到待命状态 S1 。 在待命状态下，只要按动起 动按钮（ Start ），系统即开 始按顺序功能图所描述的过程 循环执行。 二、控制器设计 三、 S7 GRAPH 编程 利用 S7 GRAPH 编程语言，可以清楚快速地组织和编写 S7 PLC 系统的顺序控制程序。它根据功能将控制任务分解为若 干步，其顺序用图形方式显示出来并且可形成图形和文本方 式的文件。可非常方便地实现全局、单页或单步显示及互 锁控制和监视条件的图形分离。 在每一步中要执行相应的动作并且根据条件决定是否转 换为下一步。它们的定义、互锁或监视功能用 STEP 7 的编程 语言 LAD 或 FBD 来实现。 下面结合 交通信号灯控制系统 ，介绍如何用 S7 GRAPH 编 辑顺序功能图。 1. 创建 S7 项目 打开 SIMATIC Manager ，然后执行菜单命令【 File 】→ 【 New 】创建一个项目，并命名为“ 信号灯 Graph ” 。 2. 硬件配置 选择“信号灯 Graph ” 项目下的“ SIMATIC 300 Station ” 文件夹，进入 硬件组态窗口 按图完成硬件配置，最后编译保 存并下载到 CPU 。 三、 S7 GRAPH 编程 3. 编辑符号表 三、 S7 GRAPH 编程 4. 插入 S7 GRAPH 功能块（ FB ） 三、 S7 GRAPH 编程 5 、了解 S7 GRAPH 编辑器 工作区 浮动的浏览窗口 选项卡 详细信息窗口 标准工具栏 浮动工具栏 转换条件编辑指令 视图工具栏 三、 S7 GRAPH 编程 （ 1 ）视窗工具栏 区域放大 缩小 放大 显示 / 隐藏详细信息窗口 显示 / 隐藏浏览窗口 选择浏览窗口的停泊位置 显示 / 隐藏步的条件和动