计算机控制技术 实验三 保持实验.docxVIP

沈阳科技学院学生实验报告 实验课程名称 计算机控制技术 实验名称 保持实验 专业班级 姓名 乘风直起 学号 同组人 指导教师 实验日期 实验地点 1、实验原理与线路 （1）原理 计算机(CPU)用8253定时，在采样时刻计算机给A/D器件启动信号，这时A/D器件(ADC0809)将模拟器转换成数字量并通过口A输入，计算机直接把这些数字量输出给D/A器件，D/A器件(DAC0832)则输出相应的模拟量，并且一直保持到输入新值。原理如图2.2—1， 采样周期设置同实验2.1：计算机用8253产生定时中断信号，定时10ms，并在2F60H单元存放倍数Tk可取01H～FFH，采样周期T=Tk×10ms，所以T的范围为10ms～2550ms，改变Tk即可以确定T。 图2.2－1 无零阶保持器的模拟原理图见图2.2—2。开关τ合上的时间为10ms。采样周期同实验2.1。 图2.2－2 –1– （2）实验接线图：见图2.2—3 R为输入，C为输出。U21单元的OUT端为IN7端的离散化信号。 2、实验程序流程：见图2.1—3 3、实验内容与步骤 （1）按图2.2#8212;3接线，S11置方波档，S12置下档，调W12使U1单元的OUT端为1V，调W11使周期为5S。选Tk为02H。 （2）2F60H单元存入Tk值（E0000:2F60,回车，输入要存入的值即可例如02），启动采样保持程序（G=F000：11E5#8601;），用示波器对照观察U20单元的IN7与U21端OUT波形，停机。 Tk=02: –2– Tk=08: Tk=10: （3）更换Tk，重复（2）。 （4）增大Tk，存入2F60H单元，启动采样保持器程序，观察输出C波形，停机。重复几次，直至系统不稳定，记下Tk值，并换算出相应的采样周期T。将实验结果填入表2.2—1中。 表2.2—1（T=Tk×10ms） –3– Tk（H） 采样周期T(s) T= Tk×10ms 02 0.02 稳定 04 0.04 稳定 08 0.08 稳定 10 0.1 振荡 说明：当Tk=02H时，启动采样程序，此时无零阶保持器，系统的输出波形将失真，因为在计算机控制系统中若无零阶保持器将导致控制不稳定，即在采样点间短暂失控，系统输出波形将失真。 （5）在已填入表2.2—1中选取一个Tk（不要选为01H），Tk 存入2F60H单元，启动采样程序（G=F000：11A2↘），观察无零阶保持器系统的输出波形C。减小输入信号幅度，增大采样周期，重复（2），观察离散化噪音及系统的输出。再将S11拔至斜坡，抛物线档，作进一步观察。 4.心得体会 在实验的过程中，使得我对保持实验所涉及到的各种原理进行了重温和巩固，也使得我对相关的线路的连接以及其他的如波形图绘制、示波器的调试等操作也更加的熟练。通过本次实验，也进一步的明确了我在接下来的专业知识学习中应该进一步提高哪些内容，对我未来的能力的提升指明了方向。 –4– 实验成绩： 教师签字： 日期：