RTX51_Tiny第2版用户手册_带目录.pdf

RTX51 Tiny第二版（版本2.02）是RTX51 Tiny 1.xx的升级版本，他完全 集成在keil的集成开发环境中。RTX51 Tiny是一款可以运行在大多数8051兼 容的器件及其派生器件上的实时操作系统（准实时），相对与传统的开发方式而 言，用实时操作系统进行开发是一种效率更高的方式。作为实时操作系统，RTX 51 Tiny虽然比较简陋，但它还是具备了一些实时操作系统的基本要素，完全可 以充当我们进入实时操作系统（RTOS）世界的领路者，更为重要的是，它是免费 的。:-) 从本节起，我会陆续将keil帮助文件中的RTX51 Tiny第二版的使用手册翻译为 中文，并发布给大家，供大家参考。 声明：1、本行为纯属个人兴趣，由于本人英语水平有限，谬误在所难免，本人 没有提供技术支持的义务，也不承担由此引发的任何后果，但欢迎大家共同与我 交流探讨（roumao@126.com）。 2、请勿用于商业用途。 RTX51 Tiny 第 2 版用户手册 第一章 概述 RTX51 Tiny是一种实时操作系统（RTOS），可以用它来建立多个任务（函 数）同时执行的应用。嵌入式应用系统经常有这种需求。RTOS可以提供调度、 维护、同步等功能。 实时操作系统能灵活的调度系统资源，像CPU和存储器，并且提供任务间的 通信。RTX51 Tiny是一个功能强大的RTOS，且易于使用，它用于8051系列的微 控制器。 RTX51 Tiny的程序用标准的C语言构造，由Keil C51 C编译器编译。用户 可以很容易的定义任务函数，而不需要进行复杂的栈和变量结构配置，只需包含 一个指定的头文件。 一、What’s New RTX51 Tiny第二版增加了许多新特性,使得实时软件的开发更加简单,如: 支持 Code Banking 该选项必须在CONF_TNY.A51配置文件中允许，还要在L51_BANK.A51文件中定义 Code Banking硬件配置。 直接任务切换 新增加的函数（os_swich_task）允许一个任务立即切换到另一个处于就 绪态的任务。 任务就绪标志 新的库函数isr_set_ready和os_set_ready允许用户给一个任务设置就 绪标志。就绪标志可以用于将一个正在等待时间间隔、超时或信号（参 见os_wait）的任务置为就绪态，该任务在下一个运行时机恢复。 CPU空闲模式支持 支持用户在定时器中断的代码 现在可以在定时器中断中加入自己的代码。 该选项必须在CONF_TNY.A51中被允许 支持时间间隔调整 当在os_wait中混合使用时间间隔和信号时，可用os_reset_interval函数调整 时间间隔超时值。 此外，RTX51 Tiny 进行了完全重构，以增加灵活性，加快执行速度，减少 代码和数据空间需求。 当满足以下条件时，RTX51 Tiny第二版在代码大小上的缩小尤为显著。 1、禁止任务的时间轮转 2、尽量少的RTX51 Tiny系统函数调用 3、禁止栈检查 禁止任务时间轮转同时也降低了数据空间的需求。 二、已解决的问题 以下是在1.06版中已知的问题,已在第二版中得到了修正. 1、在RTX51 Tiny1.06中当在os_wait期间产生一个中断时，isr_send_signal 数 可能会破坏就绪状态，导致任务挂起，等待从中断发来的信号，该问题在RTX T iny2中已解决。 2、在RTX51 Tiny1.06中，由于信号产生时时间间隔定时器的值不能被调整，因 而K_IVL和K_SIG事件不能在os_wait中合并为一个调用。在RTX Tiny2中，提 供的os_reset_interval函数允许调整间隔定时器。 3、在RTX51 Tiny1.06中，TIMESHARING不能被设为1，如果设为1，并且在时 间片轮转前产生了中断，时间轮转周期可能被破坏，成为延迟256个滴答数，