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课程回顾
公理1
力的平行四边形法则
公理3
加减平衡力系原理。
平衡力系
物体受力分析
合力/分力
等效力系
(作用效果)
力系等效替换
公理1、3
建立平衡条件
公理2二力平衡条件(二力杆)。
公理4
作用和反作用定律。
公理5刚化原理
约束和约束力:自由体和非自由体
方向:必与该约束所能阻碍的位移方向相反
铰链
大小方向=正交力系
轴承
旱旱
轴
物体的受力分析和受力图
受力分析—分析物体受到的全部力
(载荷和约束力)。
载荷:主动力;约束力:被动力
分析方法—取分离体,画受力图。
■■■■■■口■■■■■■口■
B★取分离体
★分析约束与相应的
约束力;
上
画出荷载与可能的
。约束力
力的作用效应
移动
转动
如何度量?
力矢力矩力偶
·第二章平面力系
·第三章空间力系
平面汇交力系
空间汇交力系
平面力对点之矩平面力偶
力对点的矩和力对轴的矩
平面任意力系的简化
空间力偶
平面任意力系的平衡条件
空间任意力系向一点的简
和平衡方程
化/主矢和主矩
物体系的平衡/静定和超静
空间任意力系的平衡条件
定问题
重心
平面简单桁架的内力计算
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