完整版倒立摆毕业设计开题报告.doc

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2020-07-02 发布于天津
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电信学院毕业设计（论文）开题报告姓名王yong 专业自动化班级（）班学号指导教师 Minsu 题目类型技术研究目题基于模糊PID控制的直线二级倒立摆仿真设计一、选题背景及依据（简述题目的技术背景和设计依据，说明选题目的、意义，列出主要参考文献） 1、毕业设计的技术背景和设计依据在控制理论发展的过程中，某一理论的正确性及实际应用中的可行性需要一个按其理论课程设计的控制器去控制一个典型对象来验证。倒立摆就是这样一个被控对象。倒立摆系统具有多变量、快速、非线性和自然不稳定等特性，在控制过程中能有