基于Robotstudio机器人压铸工作站虚拟仿真设计研究.pdf

基于Robotstudio是的机器人压铸工作站虚拟仿真设计研究 摘要：随着现代工业制造行业的发展和机械领域研究的深入和运用，以及人口老龄化带 来的劳动力资源的减少，使得传统的费时费力的工作已经逐渐交由生产线中机器人来完 成。自动化生产线和工业机器人的使用使得企业的生产效率大大提升，其生产成本降低 更使得企业的利润得到进一步的提升。的现代的工业机器人在搬运、焊接、喷涂、码垛 等多类工作中都已经得到运用，在机器人的系统的设计以及机器人动作的仿真研究方面 任是目前机器人研究的方向之一。 本课题是使用Robotstudio系统对压铸机器人进行仿真，搭建了机器人的工作平台