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* 在RSLogix5000项目中输入 编辑和校验梯形图程序 * 目标 创建并且编辑梯形图程序 配置梯形图的快捷键 为指令分配标签(操作数) 复制和重复使用梯形图组件 校验项目或者项目组件 * 梯形图概述 梯形图:该种编程语言使用的指令和其它元素符号基于电气梯形图的绘制: 梯形图编程方式适用于多种应用场合,包括继电器和离散量的应用场合。 * 梯形图概述 梯形图例程: 梯形图例程 * 梯形图概述 重要事项 梯形图逻辑例程可同其它类型的例程(如和功能块例程)完全的集成在一起。并且这些例程可以相同的标签、控制器项目管理器和I/O组态等等。 * 梯形图组件概述 行 输入指令 输出指令 分支 文本 If pushbutton A or pushbutton B is pressed . . . 上电栏 梯形图的组件组织并直接执行: * 梯形图组件概述 Logix5000 控制器支持: 交错输入和输出 串联输出 * 灵活的编程方式 只保存指令 -稍后会使用的标签。 -稍后配置的I/O模块 只保存指令和别名标签 -稍后配置的I/O模块和与之相连的别名标签 RSLogix 5000 软件能保存一个不完整的项目: * 创建和编辑梯形图逻辑组件 输入或编辑梯形图逻辑可以使用的基本方式: 拖拽 右键点击/插入键 快速输入法(对于熟练的编程者): ASCII 助记符编辑 快捷键 * 拖拽方法 梯形图元素可以从RSLogix5000语言元素工具栏中拖拽至合法的放置区域(目标区域): 语言元素工具栏 选择选项卡 合法放置区域 * 拖拽方法 当从工具栏中拖拽梯形图元素时,请谨记下面的提示: 目标方框表示可以放置指令的地方。 绿色的圆环表示释放鼠标时将插入梯形图元素。 一个空的梯级或者完整的梯级可以被拖拽至另一个合法区域。 该编程软件支持常见的基于Windows的特征如下: -剪切、复制和粘贴 -删除 -撤销和重复操作 * ASCII助记符的编辑 ASCII助记符为文本代码的形式,用来表示指令和梯形图元素。这些代码可以输入梯形图中,如下图所示: ASCII文本输入栏 图形化的梯形图 * ASCII 助记符 ASCII 文本输入栏 Graphical Ladder Logic 在输入助记符时,紧随其后的是操作数或者“?”,也可以是空格。 分枝的启始和停止点可以输入: -BST(分支启动) -NXB(下一分支) -BND(分支停止) * 配置梯形图快捷键 使用单键快速的输入指令或者其它梯形图元素,需要分配快捷键: 一些常见的指令包括XIC,XIO和OTE软件已分配好快捷键。 快捷键在使用时必须先使能。 * 为指令分配标签(操作数) 输入的标签名 在输入字母时,自动显示最匹配的标签。 在操作数文本框的下拉列表中选择标签 : 操作数即为标签,是梯形图中指令操作的对象。可以使用下述方法创建操作数标签: 标签下拉列表 标签域 拖曳扩展列宽度 调整大小选项 * 为指令分配标签(操作数) 当展开结构体时,可以选择结构体中的成员或者各个位 : Expanded Local:0:I.Data * 为指令分配标签(操作数) 如果标签尚未创建,可以在指令的操作数文本框中创建标签。 新建标签右键点击选项 * 转换数据类型 一些情况下,数据转化为新的数据类型。 其它情况下,数据类型尽量符合所给出的数据类型。 一些指令自动将混合数据类型转换为对指令而言的最优数据类型: 重要事项 如果数据被放置在较小的目标单元,则多余部分会被删除并且不会四舍五入。其中S:V溢出位置1表示发生了数据的转换。 * 复制和重复使用梯形图组件 如果梯形图包含程序域标签,则梯形图可以很容易的在不同的程序间进行复制和重复使用: 不需要改变标签名称 * 示例:复制梯形图 因为程序是本地的,故相同的梯形图和标签(例如:Station_Timer)可以复制到所有的程序。 相同的程序作用域标签名称 相同的程序作用域标签名称 不同的程序 容易拷贝和粘贴 * 示例:复制梯形图 重要事项 切记控制器作用域内的标签为所有程序共享的。当从不同例程访问相同控制器作用域标签时应当格外小心。 重要事项 程序内的标签一般为不同I/O点的别名标签。 * 其它 RSLogix5000软件可以同时打开两个项目。这使得用户能够很容易的在打开的项目间复制粘贴程序。 * 在线的安全警告 注意事项 在进入或者编辑梯形图逻辑、数据、强制数值、或者在线修改其它部分,必须格外小心,因为这些操作将影响到某些设备的控制。错误的操作可能会引起意外的机器运动或者生产过程数据的丢失,造成人员伤害和机器设备的损坏。当在线执行
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