四足机器人机械设计与动力学仿真.pdf

四足机器人机械设计与动力学仿真 四足机器人机械设计与动力学仿真 摘要：四足机器人对生活环境适应能力强，操控性强，可普遍使用于紧急救援、排 雷、地质勘查、时尚休闲、国防军事等各个领域。但是，实验操作四足机器人是的身体 构造很繁杂，传统式的四足机器人的机械结构系统设计构思，不仅仅需要相当长的一段 时间，也是一个不可估量的生产成本。在四足机器人的整个设计构思过程中，我们决定 提高它的性能，有效性和稳定性是四足机器人最重要的性能指标，应该进一步提高。在 这里采用虚拟原型技术设计制作四足机器