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基于ROS 系统的餐厅机器人设计与应用
摘要
在 21 世纪，机器自动化是的发展越来越快，机器人应用在我们生活的各个方面，
为我们的生活提供了更好的安全保障和服务。随着科学技术的发展，机器人可以不断地
将机器、计算机、自动控制、电子、传感器、通信等各个领域的高级技术结合起来，达
到交叉口的最佳交叉效果。在本文中，基于实现低成本和复杂度、高可靠性的标准，我
们将依据我们在餐厅大堂实际使用的场景来设计服务机器人的结构。针对某一具体设
计，通过比较分析不同
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