型材(槽钢、扁钢、角钢)智能下料,焊接组合装备生产线技术方案.docx

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第 第 PAGE 24 页 共 NUMPAGES 28 页 金属器材(管材、槽钢、扁钢、角钢)智能制造(自动上料、激光精准任意截面加工、高效精准液压冲裁、精准移料定位、高效智能机器人自动焊接、自动下料) 组合生产线技术方案 甲方(需方):*** 乙方(供方):*** 设备名称 金属器材(管材、槽钢、扁钢、角钢)智能制造(自动上料、激光精准任意截面加工、高效精准液压冲裁、精准移料、定位、高效智能机器人自动焊接、自动下料)组合生产线 产品图纸①: 产品图纸②: ◎产品要求:采用二氧化碳保护焊,焊缝高度不小于6mm。 需1 需1人工将槽钢吊过来摆好后2个人使用挡板定长,人工送料后冲断。 1、每道工序需一至三名熟练工操作。人工摆料、定尺、火焰切割。 2、裁口精度误差大、效率不一,下道工序无法实现自动化焊接,具有安全生产隐患。(1人将冲断后的半成品转运,而后4人使用火焰割割断。工件断面凹凸不平,尺寸偏差极大。) 需1人工核对清单,核对已加工数量。 槽钢加工 智能化生产线工艺 槽钢/扁钢/角钢全自动加工组合线 传统生产工艺 槽钢的传统加工工序共需7-8人,单片水平桁架槽钢的加工时间约为25分钟。上下料工序对工人的体力消耗极大,有安全生产隐患。 自动化生产工艺 将整包料放上储料装置后,1人操作本机即可实现自动化加工,单片水平桁架槽钢的加工时间约为5分钟,单人生产效率提升了35倍以上。精准高效安全。 单人效率综合对比 三、工艺对比 人工离散生产工艺 智能化控制一人监管多台设备,自动上料→精准送料定尺→自动高效精准激光切割(自动高效液压冲孔裁断)→自动下料,精准高效,操作安全,满足机器人焊接需求。 智能化控制一人监管多台设备,自动上料→精准送料定尺 智能化控制一人监管多台设备,自动上料→精准送料定尺→自动高效液压冲孔裁断(自动高效精准激光切割)→自动下料,精准高效,操作安全,满足机器人焊接需求。 单人效率综合对比 工件断面凹凸不平,尺寸偏差极大。且需1人校对加工产品数量及类别。 1、每道工序需一至四名熟练工操作。人工摆料、定尺、冲压。 2、送料精度误差大、效率不一,下道工序无法实现自动化焊接,具有安全生产隐患。(需1人工将扁钢吊过来摆好后,需4人使用挡板定长,人工依次送料后冲断。) 需1人将冲断后的半成品转运,而后需2人操作两台冲床冲裁。 扁钢加工 智能化生产工艺 槽钢/扁钢/角钢全自动加工组合线 传统生产工艺 扁钢的传统加工工序共需6-7人,单片水平桁架所需4片扁钢的加工时间约为1.5分钟。上下料工序对工人的体力消耗极大,有安全隐患。 自动化生产工艺 将整包料放上储料装置后,1人操作本机即可实现自动化加工,单片水平桁架扁钢加工时间约为12s,单人生产效率提升了40倍以上。精准高效安全。 离散生产工艺 桁架机器人精准移料→角度定位摆放→自动夹紧→ 桁架机器人精准移料→角度定位摆放→自动夹紧→高效智能双机器人自动任意角度焊接→自动翻转→自动焊接背面→焊接工装自动移出焊接位置→自动下料→2号工装焊接工作站自动进入焊接位置→自动找正→自动重复焊接工序→双焊接工作站交替工作,使双焊接机器人不停歇工作 单人效率综合对比 部分焊点人工难以焊接,内部焊缝难以保证焊接质量。同时需1人校对加工产品数量及类别。 需1人工将扁钢吊过来摆好后,需2人摆料,4人焊接。 人工点焊后,还需人工手动翻面,焊接另外一面。 焊接加工 智能化生产工艺 槽钢/扁钢/角钢全自动加工组合线 传统生产工艺 桁架焊接的传统加工工序共需6-7人,单片水平桁架焊接所需的加工时间约为25分钟。焊接时对工人的体力和技能要求极高,具有安全隐患。 自动化生产工艺 将批次料放在既定储料装置后,桁架机器人自动拿料定位,仅需人工复检,单片2米水平桁架加工时间约为3-4分钟,且无漏焊现象,无焊渣,无需人工打磨,单人生产效率提升了20倍以上。精准高效安全。 离散生产工艺 人工焊接 四、产线运行流程 五、产线配置 产线示意图 图中:1.智能桁架移位机器人 2.扁钢智能进给、高效液压冲孔组合生产线 3.精准智能储料仓 4.智能激光切割设备 5.精准定位储料仓 6. 智能可行走桁架移位机器人(一) 7.智能翻转焊接主机(一) 8.1智能可行走六轴200焊接机器人(一) 8.2智能可行走六轴200焊接机器人(二) 9.1智能焊接机器人移位主机(一) 9.2智能焊接机器人移位主机(二) 10. 智能可行走桁架移位机器人(二) 11. 智能翻转焊接工位(二) 设备实物图(一) 设备实物图(二) 设备实物图(三) 六、设备布局图: 七、产线技术参数 ①设备占地(长*宽*高,mm)36000*9000*4500; ②手腕远端最大负载:10Kg;机器人最大工作半径:2000

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