型材（槽钢、扁钢、角钢）智能下料，焊接组合装备生产线技术方案.docx

第 第 PAGE 24 页 共 NUMPAGES 28 页 金属器材（管材、槽钢、扁钢、角钢）智能制造（自动上料、激光精准任意截面加工、高效精准液压冲裁、精准移料定位、高效智能机器人自动焊接、自动下料） 组合生产线技术方案 甲方（需方）：*** 乙方（供方）：***  设备名称 金属器材（管材、槽钢、扁钢、角钢）智能制造（自动上料、激光精准任意截面加工、高效精准液压冲裁、精准移料、定位、高效智能机器人自动焊接、自动下料）组合生产线 产品图纸①： 产品图纸②： ◎产品要求：采用二氧化碳保护焊，焊缝高度不小于6mm。 需1 需1人工将槽钢吊过来摆好后2个人使用挡板定长，人工送料后冲断。 1、每道工序需一至三名熟练工操作。人工摆料、定尺、火焰切割。 2、裁口精度误差大、效率不一，下道工序无法实现自动化焊接，具有安全生产隐患。（1人将冲断后的半成品转运，而后4人使用火焰割割断。工件断面凹凸不平，尺寸偏差极大。） 需1人工核对清单，核对已加工数量。 槽钢加工 智能化生产线工艺 槽钢/扁钢/角钢全自动加工组合线 传统生产工艺 槽钢的传统加工工序共需7-8人，单片水平桁架槽钢的加工时间约为25分钟。上下料工序对工人的体力消耗极大，有安全生产隐患。 自动化生产工艺 将整包料放上储料装置后，1人操作本机即可实现自动化加工，单片水平桁架槽钢的加工时间约为5分钟，单人生产效率提升了35倍以上。精准高效安全。 单人效率综合对比 三、工艺对比 人工离散生产工艺 智能化控制一人监管多台设备，自动上料→精准送料定尺→自动高效精准激光切割（自动高效液压冲孔裁断）→自动下料，精准高效，操作安全，满足机器人焊接需求。 智能化控制一人监管多台设备，自动上料→精准送料定尺 智能化控制一人监管多台设备，自动上料→精准送料定尺→自动高效液压冲孔裁断（自动高效精准激光切割）→自动下料，精准高效，操作安全，满足机器人焊接需求。 单人效率综合对比 工件断面凹凸不平，尺寸偏差极大。且需1人校对加工产品数量及类别。 1、每道工序需一至四名熟练工操作。人工摆料、定尺、冲压。 2、送料精度误差大、效率不一，下道工序无法实现自动化焊接，具有安全生产隐患。（需1人工将扁钢吊过来摆好后，需4人使用挡板定长，人工依次送料后冲断。） 需1人将冲断后的半成品转运，而后需2人操作两台冲床冲裁。 扁钢加工 智能化生产工艺 槽钢/扁钢/角钢全自动加工组合线 传统生产工艺 扁钢的传统加工工序共需6-7人，单片水平桁架所需4片扁钢的加工时间约为1.5分钟。上下料工序对工人的体力消耗极大，有安全隐患。 自动化生产工艺 将整包料放上储料装置后，1人操作本机即可实现自动化加工，单片水平桁架扁钢加工时间约为12s，单人生产效率提升了40倍以上。精准高效安全。 离散生产工艺 桁架机器人精准移料→角度定位摆放→自动夹紧→ 桁架机器人精准移料→角度定位摆放→自动夹紧→高效智能双机器人自动任意角度焊接→自动翻转→自动焊接背面→焊接工装自动移出焊接位置→自动下料→2号工装焊接工作站自动进入焊接位置→自动找正→自动重复焊接工序→双焊接工作站交替工作，使双焊接机器人不停歇工作 单人效率综合对比 部分焊点人工难以焊接，内部焊缝难以保证焊接质量。同时需1人校对加工产品数量及类别。 需1人工将扁钢吊过来摆好后，需2人摆料，4人焊接。 人工点焊后，还需人工手动翻面，焊接另外一面。 焊接加工 智能化生产工艺 槽钢/扁钢/角钢全自动加工组合线 传统生产工艺 桁架焊接的传统加工工序共需6-7人，单片水平桁架焊接所需的加工时间约为25分钟。焊接时对工人的体力和技能要求极高，具有安全隐患。 自动化生产工艺 将批次料放在既定储料装置后，桁架机器人自动拿料定位，仅需人工复检，单片2米水平桁架加工时间约为3-4分钟，且无漏焊现象，无焊渣，无需人工打磨，单人生产效率提升了20倍以上。精准高效安全。 离散生产工艺 人工焊接 四、产线运行流程 五、产线配置 产线示意图 图中：1.智能桁架移位机器人 2.扁钢智能进给、高效液压冲孔组合生产线 3.精准智能储料仓 4.智能激光切割设备 5.精准定位储料仓 6. 智能可行走桁架移位机器人（一） 7.智能翻转焊接主机（一） 8.1智能可行走六轴200焊接机器人（一） 8.2智能可行走六轴200焊接机器人（二） 9.1智能焊接机器人移位主机（一） 9.2智能焊接机器人移位主机（二） 10. 智能可行走桁架移位机器人（二） 11. 智能翻转焊接工位（二） 设备实物图（一） 设备实物图（二） 设备实物图（三） 六、设备布局图： 七、产线技术参数 ①设备占地（长*宽*高，mm）36000*9000*4500； ②手腕远端最大负载：10Kg；机器人最大工作半径：2000