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带式运输机通过 200 多年的发展,已被电力、冶金、煤炭、化工、 矿山、港口等各行各业广泛应用。带式运输机具有结构简单,输送 量大、输送物料范围广泛、运距长、装卸料方便、可靠性高、运费 低廉、自动化程度高等优点,是国民经济中不可缺少的设备 传动装置更是带式运输机的核心部分,传动装置即本次重点设计 的减速器,起到降低转速和增大转矩的作用,使其运行更加平稳; 减速器中的齿轮传动效率高、传递载荷大、结构紧凑、可靠性高、 寿命长等优点保证了带式运输机的广泛应用。因此减速器的设计是 非常重要的。 根据使用地点和使用要求确定了减速器的传动带式(本次选用 二级展开式圆柱齿轮),根据带拉力和卷筒的转速确定电机型号及 总体的传动比,根据所选的传动形式分配传动比,设计齿轮的类型 及尺寸,确定中心距;接下来进行轴径的初估、轴系的结构设计 (润滑、密封方式的确定、轴承的选用)以及箱体的总体设计,之 后用安全系数发对轴进行校核,对轴承的寿命进行计算。最后对整 体进行安全性、经济性、环境保护等进行综合分析对比。 前言 ? 二级展开式圆柱齿轮 优点:传动比一般为 8~40 , 用于平行轴之间的传动,结构简单, 加工和维修都比较方便,效率高,成 本低,应用广泛。并且高速级和低速 级均用斜齿轮,冲击、振动和噪声较 小,重合度大,结构紧凑,传动较平 稳,适用于高速传动。工作可靠,寿 命长。 缺点:由于齿轮相对于轴承为 不对称布置,因而沿齿向载荷分布不 均,要求轴有较大刚度,一般适用于 载荷较平稳的场合;斜齿轮还会产生 轴向力。 优缺点分析 原始数据: F=1257N D=0.28m V=0.84m/s 电机的选择 电动机型 号 额定功 率( kW ) 电动机同 步转速 ( r/min ) 电动机转 速 (r/min) 堵转转矩 / 额定转矩 最大 转矩 / 额定 转矩 Y100L-6 1.5 1000 940 2.0 2.2 传动和动力装置运动参数表 轴号 功率 P/kW 转矩 T/ ( Nm ) 转速 n/ ( r/min ) 传动比 i 效率η 电机轴 1.188 12.07 940 1.00 0.99 Ⅰ轴 1.176 11.94 940 4.78 0.95 Ⅱ轴 1.118 54.28 196.7 3.43 0.95 Ⅲ轴 1.063 177.17 57.3 1.00 0.97 卷筒轴 1.031 171.83 57.3 齿轮参数 齿轮分 类 齿数 分度圆 直径 /mm 齿宽 /mm 中心 距 /mm 螺旋 角 模数 传动 比 齿顶 高 高速级 小 20 41.38 40 120 14.84 2 4.78 1 高速级 大 96 198.62 35 齿轮分 类 齿数 分度圆 直径 /mm 齿宽 /mm 中心 距 /mm 螺旋 角 模数 传动 比 齿顶 高 低速级 小 20 62.92 60 140 17.53 3 3.43 1 低速级 大 96 217.08 55 三根轴 由于使用的要求要能承受中等冲击、在输入轴端速度较 高,应选平键或半圆键,半圆键对轴的削弱大,要想保证刚度, 就要使轴径变大,最后会影响整体重量和成本,所以,选择普 通平键。 普通平键的配合分为松联接、正常联接和紧密联接三种形式。 松联接时,键在轴上及轮毂中均能滑动;正常联接时,键在轴 上及轮毂上均固定,用于载荷不大的场合;紧密联接比上一种 配合更紧,主要用于载荷较大,载荷具有冲击性,以及双向传 递转矩的场合。 键的主要尺寸是键宽 b 和键高 h ,其中键宽 b 为基本尺寸, b 的大 小根据轴径而定, h 的大小随即确定,键长根据轴和毂的长度 定。 键的选择 两套圈的内孔径不同,孔径小的与轴配合称为紧圈,孔径大 的与轴有间隙称为松圈。它只能承受单向轴向载荷,应用于轴向 载荷大,转速不很高的支承中。 综上由于展开式加速器轴承中主要承受径向载荷,所以,不应选 择推力球轴承;又由于其轴的长度不是很长,挠度变化不大,轴 的刚度较大,故不宜选择调心球轴承。该减速器适合深沟球轴承 和角接触球轴承,考虑角接触球轴承承受径向力较大,故选择角 接触球轴承。 轴承型号 7206C 30 62 16 7008AC 40 68 15 轴承 主视图 侧视图 俯视图 三维图
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