伺服电机常见故障代码分析及处理方法.pdfVIP

伺服电机 常见故障代码分析及处理方法 一、故障代码： E-01 ，E-02 故障意义：上电时参数初始化不正确。 产生原因：参数设置不正确。 解决方法：重新上电，如果仍然报故障，则需要强制参数初始化，若反复多次 都无法解决，则需要更换伺服控制器。 二、故障代码： E-03 ，E-04 故障意义： E-03 电压过高 (交流电压超过 285V,整流后直流 403V) 。 E-04 电压过低 (交流电压低于 185V ，整流后直流 263V) 。 产生原因：电压输入过高，过低或、母线校准不正确。 解决方法：查看 DP-06 ，显示值是否在 263-403 范围内，否则一般维修驱动板 上的母线采样电阻 1M 欧姆。 三、故障代码 E-05 ，E-06 ，E-07 故障意义：电机过载。 产生原因： E-06:3 倍过载或机械堵转，持续 ;5s 。 E-07:2 倍过载，持续： 120S。 解决方法：机械负载过重，检查机械是否卡住。 四、故障代码： E-08 故障意义：马达转速过高。 产生原因：由于电机短时间失控导致速度大于设定速度，一般由于设置参数错 误，或者编码器信号异常导致。 解决方法：一般断电后重新上电可以解决，或者重新插拔电机编码器，使得接 触良好。 五、故障代码： E-9,E-10 故障意义：制动电阻导通时间过长。 产生原因：母线电压假性过高，或者进线交流电大于 250v 。 解决方法：如果是母线电压引起的，先按 E-4 维修母线电压，或者把参数 PR-15 值改大 ( 初始值 350 ，启动电压点 ) ，若无法解决再将参数 PR-16 增大至 80 ，如果仍 无法解决需要更换伺服控制器。 六、故障代码 E-11 故障意义：瞬间电流过冲。 产生原因：机械运转不稳定，瞬间负载过大，导致电流过冲。或者伺服器本身 模块损坏造成 E-11 。 解决方法：排除机器故障，重新调整速度环，电流环参数，重新上电运行。上 电仍报警 E-11.则更换伺服器。 七、故障代码： E-12 故障意义：软起动电路故障。 产生原因：电压过低。 解决方法：维修方法同 E-3 ，如果模块高压侧短路也会引起报警，此时 PTC 电阻 应该严重发热，应先维修模块。 八、故障代码： E-16 故障意义：速度指令异常。 产生原因：伺服器内部模拟量接受芯片故障，更换运放芯片。 解决方法：更换运行芯片。 九、故障代码： E-19 故障意义 ;伺服电机收到信号，但伺服器无法执行。 产生原因 ;伺服电机或者伺服电机的电机线连接不正常，或者机械故障发生堵转， 发送命令脉冲过多，而伺服器无法执行脉冲。 解决方法：检查接线。排除机械卡住故障，或者更换电机。