《电力拖动自动控制系统》第四版阮毅陈伯时课后答案.ppt

《电力拖动自动控制系统》第四版阮毅陈伯时课后答案 《电力拖动自动控制系统》第四版阮毅陈伯时课后答案 《电力拖动自动控制系统》第四版阮毅陈伯时课后答案 答：不能。电流源变频器的谐波要小于电压源变频器。 希望得到正弦波电流，才能使电机产生圆形的旋转磁场，转矩就不会脉动。 答：直流PWM用直流调制等腰三角波，交流PWM用正弦波调试等腰三角波。 M 3~ 电压 检测 泵升 限制 电流 检测 温度 检测 电流 检测 单 片 机 显示 设定 接口 PWM 发生器 驱动 电路 ~ UR UI R0 R1 R2 Rb VTb K R0 R1 Rb R2 主电路——由二极管整流器UR、PWM逆变器UI和中间直流电路三部分组成，一般都是电压源型的，采用大电容C滤波，同时兼有无功功率交换的作用。 控制电路——现代PWM变频器的控制电路大都是以微处理器为核心的数字电路，其功能主要是接受各种设定信息和指令，再根据它们的要求形成驱动逆变器工作的PWM信号，再根据它们的要求形成驱动逆变器工作的PWM信号。微机芯片主要采用8位或16位的单片机，或用32位的DSP，现在已有应用RISC的产品出现。 PWM信号产生——可以由微机本身的软件产生，由PWM端口输出，也可采用专用的PWM生成电路芯片。 检测与保护电路——各种故障的保护由电压、电流、温度等检测信号经信号处理电路进行分压、光电隔离、滤波、放大等综合处理，再进入A/D转换器，输入给CPU作为控制算法的依据，或者作为开关电平产生保护信号和显示信号。 信号设定——需要设定的控制信息主要有：U/f 特性、工作频率、频率升高时间、频率下降时间等，还可以有一系列特殊功能的设定。由于通用变频器-异步电动机系统是转速或频率开环、恒压频比控制系统，低频时，或负载的性质和大小不同时，都得靠改变 U / f 函数发生器的特性来补偿，使系统达到Eg/f1恒定的功能，在通用产品中称作“电压补偿”或“转矩补偿”。 优点：无论是直接矢量控制还是间接矢量控制，都具有动态性能好、调速范围宽的优点。 不足之处： 动态性能受电动机参数变化的影响。 答：相同点，两者都是分别控制异步电动机的转速和磁链。但在具体控制方法上， DTC系统与VC系统不同的特点是： 1）转矩和磁链的控制采用双位式砰-砰控制器，并在 PWM 逆变器中直接用这两个控制信号产生电压的SVPWM 波形，从而避开了将定子电流分解成转矩和磁链分量，省去了旋转变换和电流控制，简化了控制器的结构。 2）选择定子磁链作为被控量，而不象VC系统中那样选择转子磁链，这样一来，计算磁链的模型可以不受转子参数变化的影响，提高了控制系统的鲁棒性。如果从数学模型推导按定子磁链控制的规律，显然要比按转子磁链定向时复杂，但是，由于采用了砰-砰控制，这种复杂性对控制器并没有影响。 3）由于采用了直接转矩控制，在加减速或负载变化的动态过程中，可以获得快速的转矩响应，但必须注意限制过大的冲击电流，以免损坏功率开关器件，因此实际的转矩响应的快速性也是有限的。 《电力拖动自动控制系统》第四版阮毅陈伯时课后答案 《电力拖动自动控制系统》第四版阮毅陈伯时课后答案 《电力拖动自动控制系统》第四版阮毅陈伯时课后答案 《电力拖动自动控制系统》第四版阮毅陈伯时课后答案 《电力拖动自动控制系统》第四版阮毅陈伯时课后答案 《电力拖动自动控制系统》第四版阮毅陈伯时课后答案 《电力拖动自动控制系统》第四版阮毅陈伯时课后答案 4) 《电力拖动自动控制系统》第四版阮毅陈伯时课后答案 《电力拖动自动控制系统》第四版阮毅陈伯时课后答案 《电力拖动自动控制系统》第四版阮毅陈伯时课后答案 《电力拖动自动控制系统》第四版阮毅陈伯时课后答案 《电力拖动自动控制系统》第四版阮毅陈伯时课后答案 《电力拖动自动控制系统》第四版阮毅陈伯时课后答案 《电力拖动自动控制系统》第四版阮毅陈伯时课后答案 《电力拖动自动控制系统》第四版阮毅陈伯时课后答案 《电力拖动自动控制系统》第四版阮毅陈伯时课后答案 适合像提升机这样的恒转矩负载。 《电力拖动自动控制系统》第四版阮毅陈伯时课后答案 答：待逆变指逆变器的控制角大于90°，但逆变器除环流外，没有流过负载的电流，也就没有电能回馈电网。 答：在正向制动过程中，各变量的动态波形如下： I 本桥逆变阶段：Idl下降为0，ASR和ACR均饱和，Ui*=Uim*,Uc=-Ucm, VF处于逆变状态，VR处于待整流状态。电流和转速同向，属电动状态。 II 1 反向建流阶段： ASR和ACR仍饱和限幅输出， VF处于待逆变状态，VR处于整流状态。电动机反电动势E与Ud0r共同作用，迫使Idl反向电流快速上升，电流和转速反向，属它组反接制动状态。 II2：它组逆变子阶段： ASR仍饱和限幅输出， Ui*=Uim*, A