M7130平面磨床PLC改造.ppt

M7130平面磨床的PLC改造 机械加工中，当对零件表面的光洁度要求较高时， 就需要用磨床进行加工，磨床是用砂轮的周边或端面对 工件的表面进行机械加工的一种精密机床。 该磨床的型号意义 M 7 1 30 磨床 工作台的工作面宽为300 平面 卧轴矩台式 一、M7130平面磨床的主要结构 立柱 床身 滑座 砂轮架 砂轮 工作台 电磁吸盘 二、M7130平面磨床的主要运动形式和控制要求 运动种类 运动形式 控制要求 主运动 砂轮的高速旋转 （1）为保证磨削加工质量，要求砂轮有较高的转速，通常采用两极笼型异步电动机 （2）为提高主轴的刚度，简化机械结构，采用装入式电动机，将砂轮直接装到电动机轴上 （3）砂轮电动机只要求单向旋转，可直接启动，无调速和制动要求 进给运动 工作台的往复运动（纵向进给） （1）液压传动，因液压传动换向平稳，易于实现无级调速。液压泵电动机M3拖动液压泵，工作台在液压作用下作纵向运动 （2）由装在工作台前侧的换向挡铁碰撞床身上的液压换向开关控制工作台进给方向 砂轮架的横向（前后）进给 （1）在磨削的过程中，工作台换向时，砂轮架就横向进给一次 （2）在修正砂轮或调整砂轮的前后位置时，可连续横向移动 （3）砂轮架的横向进给运动可由液压传动，也可用手轮来操作 砂轮架的升降运动（垂直进给） （1）滑座沿立柱的导轨垂直上下移动，以调整砂轮架的上下位置，或使砂轮磨入工件，以控制磨削平面时工件的尺寸 （2）垂直进给运动是可以通过操作手轮由机械传动装置实现，也可以通过液压系统来调控。 二、M7130平面磨床的主要运动形式和控制要求 运动种类 运动形式 控制要求 辅助运动 工件的夹紧 （1）工件可以用螺钉和压板直接固定在工作台上 （2）在工作台上也可以装电磁吸盘，将工件吸附在电磁吸盘上。因此，要有充磁和退磁控制环节。为保证安全，电磁吸盘与三台电动机M1、M2、M3之间有电气联锁装置，即电磁吸盘吸合后，电动机才能启动。电磁吸盘不工作或发生故障时，三台电动机均不能启动 工作台的快速移动 工作台能在纵向、横向和垂直三个方向快速移动，由液压传动机构实现 工件的夹紧与放松 由人力操作 工件冷却 冷却泵电动机M2拖动冷却泵旋转供给冷却液；要求砂轮电动机M1和冷却泵电动机要实现顺序控制 三、M7130平面磨床电气控制线路分析 L1 L2 L3 KM1 M 3～ QS1 U11 V11 W11 FU1 M 3～ M 3～ U12 W12 V12 KM1 KM2 U13 W13 V13 U14 V14 W14 KH1 KH2 1U 1V 1W 2U 2V 2W 3U 3V 3W M1 M2 M3 PE X1 FU2 0 1 2 3 4 5 6 7 8 QS2 SB1 SB2 SB3 SB4 KH1 KH2 KA KM2 KM1 KM2 T1 R1 C 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 VC R2 QS2 R3 KA X2 YH T2 FU3 101 102 SA EL XS I＜ X 退 放 吸 磁 松 合 2 2 2 7 4 4 4 9 电源开关及保护 砂轮电动机 冷却泵电动机 液压泵电动机 控制电路保护 砂轮控制 液压泵控制 整流变压器 整流器 电磁吸盘 照明 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 M7130平面磨床电路图 磨床的液压系统 三菱FXPLC是小形化，高速度，高性能和所有方面都是相当FX系列中最高档次的超 小程序装置，除输入出16～25点的独立用途外，还可以适用于多个基本组件间的连 接，模拟控制，定位控制等特殊用途，是一套可以满足多样化广泛需要的PLC。 　--系统配置即固定又灵活； 　　--编程简单； 　　--备有可自由选择，丰富的品种； 　　--令人放心的高性能； 　　--高速运算； 　　--使用于多种特殊用途； 　　--外部机器通讯简单化； 　　--共同的外部设备。 选择PLC型号： 三菱PLC FX2N-32MR 输入信号地址分配如下： X1 自动 KA X2 手动 SA X7 过载保护 KH1 X10 过程保护 KH2 X4 砂轮启动 SB1 X3 砂轮停止