2018年机械工程控制基础考试题与答案.pdf

- - .. -- 填空题 (每空 1 分 ，共 20 分 ) 1. 线性控制系统最重要的特性是可以应用 ___叠加 __原理 ，而非线性 控制系统则不能 。 2 ．反馈控制系统是根据输入量和 __反馈量 __的偏差进行调节的控制 系统 。 3 ．在单位斜坡输入信号作用下 ，0 型系统的稳态误差 ess= ___。 4 ． 当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是 __负数 __ 时 ，系统是稳定的 。 5.方框图中环节的基本连接方式有串联连接 、并联连接和 __反馈 _连 接 。 6 ．线性定常系统的传递函数 ，是在 _ 初始条件为零 ___时 ，系统输出 信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比 。 7 ．函数 te -at 的拉氏变换为 1 2 。 (s a) 8 ．线性定常系统在正弦信号输入时 ，稳态输出与输入的相位移随频 率而变化的函数关系称为 __相频特性 __。 9 ． 积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线 ， 直线的斜率为 __－ word 可编辑 . - - .. -- 20__dB ／dec 。 10 ．二阶系统的阻尼比 ξ为 _ 0_ 时 ，响应曲线为等幅振荡 。 11 ．在单位斜坡输入信号作用下 ，Ⅱ 型系统的稳态误差 ess=__0__。 12 ．0 型系统对数幅频特性低频段渐近线的斜率为 ___0___dB/dec ，高 度为 20lgKp 。 13 ．单位斜坡函数 t 的拉氏变换为 1 。 2 s 14. 根据系统输入量变化的规律 ，控制系统可分为 __恒值 __控制系 统 、___随动___ 控制系统和程序控制系统 。 15. 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面 ：稳定 性 、__快速性 __和准确性 。 16. 系统的传递函数完全由系统的结构和参数决定 ，与__输入量 、扰 动量 __的形式无关 。 17. 决定二阶系统动态性能的两个重要参数是阻尼系数 ξ和_无阻尼自 然振荡频率 w n 。 18. 设 系 统 的 频 率 特 性 Ｇ (j ω)=R( ω)+jI( ω), 则 幅 频 特 性 |G(j 2 2 ω)|= R (w) I (w) 。 19. 分析稳态误差时 ，将系统分为 0 型系统 、I 型系统 、II 型系统 …， word 可编辑 . - -