科肯H200系列变频器通讯说明.pdfVIP

附 录 附录A：H200 MODBUS通讯协议 H200 系列变频器提供RS232/RS485 通信接口，并支持MODBUS 通讯协议。用户可通 过计算机或PLC 实现集中控制，设定变频器运行命令，修改或读取功能码参数，读取变频器 的工作状态及故障信息等。 一、协议内容 该串行通信协议定义了串行通信中传输的信息内容及使用格式。其中包括：主机轮询 （或 广播）格式；主机的编码方法，内容包括：要求动作的功能码，传输数据和错误校验等。从机 的响应也是采用相同的结构，内容包括：动作确认，返回数据和错误校验等。如果从机在接收 信息时发生错误，或不能完成主机要求的动作，它将组织一个故障信息作为响应反馈给主机。 二、应用方式 变频器接入具备RS232/RS485 总线的“单主多从”PC/PLC 控制网络。 三、总线结构 (1) 接口方式 RS232/RS485 硬件接口 (2) 传输方式 异步串行，半双工传输方式。在同一时刻主机和从机只能有一个发送数据而另一个只能接 收数据。数据在串行异步通信过程中，是以报文的形式，一帧一帧发送。 (3) 拓扑结构 单主机多从机系统。从机地址的设定范围为1~247，0 为广播通信地址。网络中的从机地 址必须是唯一的。 四、协议说明 H200 系列变频器通信协议是一种异步串行的主从ModBus 通信协议，网络中只有一个设 备 （主机）能够建立协议 （称为“查询/命令”）。其他设备 （从机）只能通过提供数据响应主机 的“查询/命令”，或根据主机的“查询/命令”做出相应的动作。主机在此是指个人计算机 （PC）， 工业控制设备或可编程逻辑控制器 （PLC）等，从机是指H200 变频器。主机既能对某个从机 单独进行通信，也能对所有下位从机发布广播信息。对于单独访问的主机“查询/命令”，从机都 要返回一个信息 （称为响应），对于主机发出的广播信息，从机无需反馈响应给主机。 五、通讯资料结构 H200 系列变频器的ModBus 协议通讯数据格式如下： 使用RTU模式，消息发送至少要以3.5 个字符时间的停顿间隔开始。在网络波特率下多 样的字符时间，这是最容易实现的(如下图的T1-T2-T3-T4 所示)。传输的第一个域是设备地址。 可以使用的传输字符是十六进制的0...9,A...F。网络设备不断侦测网络总线，包括停顿间隔时 间内。当第一个域 （地址域）接收到，每个设备都进行解码以判断是否发往自己的。在最后一 个传输字符之后，一个至少3.5 个字符时间的停顿标定了消息的结束。一个新的消息可在此停 顿后开始。 整个消息帧必须作为一连续的流转输。如果在帧完成之前有超过1.5 个字符时间的停顿时 间，接收设备将刷新不完整的消息并假定下一字节是一个新消息的地址域。同样地，如果一个 新消息在小于3.5 个字符时间内接着前个消息开始，接收的设备将认为它是前一消息的延续。 这将导致一个错误，因为在最后的CRC 域的值不可能是正确的。 RTU帧格式： 帧头START 3.5 个字符时间 从机地址ADR 通讯地址：1~247 命令码CMD 03：读从机参数；06：写从机参数 数据内容DATA （N-1） 资料内容： 数据内容DATA （N-2） 功能码参数地址，功能码参数个数，功能码参数值等。 …… 数据内容DATA0 CRC CHK低位 检测值： CRC值。 CRC CHK 高位 END 3.5 个字符时间 CMD （命令指令）及DATA （资料字描述） 命令码：03H，读取N个字 （Word）(最多可以读取12 个字) 例如：从机地址为01 的变频器的启始地址0004 连续读取连续2 个值 主机命令信息 ADR 01H CMD 03H 启始地址高位 00H 启始地址低位 04H 寄存器个数高位 00H 寄存器个数低位 02H